五、Clion和STM32CubeMx---TIM定时器

准备资料

1. Clion

2. STM32CubeMx开发环境

3. STM32定时器

4. 利用usrat模板工程（下面第三行，手动狗头）

实验程序已经发布到百度网盘，本文末有链接可以自取

STM32定时器查看这篇博客STM32定时器

模板内含usart1重定向https://pan.baidu.com/s/1qzuLn5HftfkaZjsyCmp1Ow?pwd=0000

工具Clion和STM32CubeMx

实验程序已经发布到百度网盘，本文末有链接可以自取

TIM定时器（定时中断）简介

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实验步骤

1. 复制下面这个工程模板，自带usart串口重定向

https://pan.baidu.com/s/1qzuLn5HftfkaZjsyCmp1Ow?pwd=0000

2. 修改工程名，Clion打开工程

使用Clion打开工程

3. 打开STM32CubeMx

如果什么都不修改 ? 为了刷新一下工程 : 增加一些外设;
小小的逻辑你应该能看的懂吧（手动狗头）

RCC、时钟树和调试模式都已经配好，如需修改请到：Clion和STM32CubeMx新建项目查看

4. 配置Timers

1. 选择TIM2

2. 定时器时钟选择内部时钟

Clock Source(时钟来源)

• 选项1 ：Internal Clock 内部时钟
• 选项2 ： ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)

Prtscaler (定时器分频系数) : 7199
Counter Mode(计数模式) Up(向上计数模式)

Counter Period(自动重装载值) : 4999

CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频

• 选项： 可以选择二分频和四分频

auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能

TRGO Parameters 触发输出 (TRGO) 不使能
TRGO： 定时器的触发信号输出 在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，)

这两个为定时器主从模式配置，很少用到，我们用不到，所以全部关闭

使能定时器中断：

这里我们配置的是Time1是一个高级定时器所以具有刹车功能，（但是我们不用）
启动溢出中断
定时器溢出时间：

这里我们 arr=4999 psc=7199 Tclk=72Mhz Tout = (5000*7200)/72 us = 500ms

5. 工程管理

设置完MCU的各个配置之后，第三个就是工程文件的设置了

• 设置项目名称
• 设置存储路径
• 选择所用IDE（这里用的是Clion，所以用STM32CubeIDE或者SW4STM32都可以）
  
  然后点击上方GENERATE CODE 创建工程
  

6. 返回Clion编写代码

配置文件什么的都已经在工程模板里面配置完毕，大家直接使用即可，Clion和STM32CubeMx新建项目这里也有配置代码

函数讲解：

HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
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定时器中断处理函数 在stm32f4xx_it.c的 TIM1_IRQHandler()定时器中断服务函数中

这个函数的具体作用是判断中断是否正常，然后判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…)，然后进入相应的中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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在HAL库中，每进行完一个中断，并不会立刻退出，而是会进入到中断回调函数中，

这里我们是使用定时器溢出中断回调函数

1. void TIM1_IRQHandler(void) 首先进入中断函数
2. HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);之后进入定时器中断处理函数
3. 判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…) 和定时器通道
4. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim1); 进入相对应中断回调函数
5. 在中断回调函数中添加用户代码

例程：

定时器溢出时间为500ms，LED点亮延时500ms闪烁

在main.c主函数上方初始化使能定时器1

/*使能定时器1中断*/
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
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在main.c主函数下方添加中断回调函数

/*中断回调函数*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim1)) {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}
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成品

工程链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1urTtEBtaYhP6-0SeweSMXQ 提取码：0000