1、一般情况下是因为Vivado的驱动没有安装好，只需要将驱动安装上即可，路径为Vivado\2018.3\data\xicom\cable_drivers\nt64\digilent\install_digilent.exe 建议在安装的过程中，将vivado关闭以及Jtag连接器先拔掉，安装驱动成功后在重新开始打开vivado进行连接；否则可能会在安装后也不能正常连接。

2、如果安装不了，需要下载最新驱动来安装，安装后打开vivado重新连接即可

我用的新驱动软件：

https://download.csdn.net/download/eachanm/86427695