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一、驱动部分

1、前言

九鼎移植的内核已经提供了蜂鸣器驱动源码（在SI中搜索关键字buzzer，发现出现有x210-buzzer.c文件；或者在make menuconfig界面搜索buzzer，得到路径信息drivers/char/buzzer，进入该目录发现有x210-buzzer.c文件；或者在内核源码里使用“grep -nr "buzzer" ./”来查找），因此不需要我们编写。

但是该驱动文件不一定被编译。该文件是否被编译，取决于Makefile文件中的宏：obj-$(CONFIG_X210_BUZZER_DRIVER) += x210-buzzer.o；而该宏又取决于Kconfig文件中的项目（X210_BUZZER_DRIVER）是否显示“y”；而Kconfig文件中的项目是否显示“y”，是由make menuconfig时配置的。因此要进行配置，配置之后再进行驱动的测试，以验证该驱动的可行性。

2、测试

步骤1：在make menuconfig界面进行配置以支持buzzer。

                Device Drivers  --->  
                        Character devices  ---> 
                               [*] x210 buzzer driver 

步骤2：进行编译，即执行make。

步骤3：将新生成的zImage下载到开发板运行，按理开发板系统上应该生成/dev/buzzer这个设备文件，但实际没有。

[root@xjh dev]# ls /dev/buzzer
ls: /dev/buzzer: No such file or directory
[root@xjh dev]# 

经过bug排查，发现九鼎编写的代码中有个bug，drivers/char/buzzer/Makefile中的宏，如果与Kconfig对应的话，需要修改为如下：

#obj-$(CONFIG_BUZZER_DRIVER) += x210-buzzer.o
obj-$(CONFIG_X210_BUZZER_DRIVER) += x210-buzzer.o

步骤4：修改之后重新编译与下载内核运行，可以看到 /dev/buzzer这个设备文件。

[root@xjh ]# ls /dev/buzzer -l                            //设备文件
crw-rw----    1 root     root       10,  61 Jan  1 12:15 /dev/buzzer
[root@xjh ]#                     //主设备10，次设备号61  

至此，buzzer的驱动可以使用了，下面通过写应用来测试此驱动。

二、应用部分

1、浏览驱动有哪些操作

通过简单地浏览x210-buzzer.c这个驱动文件，得知其open、close函数都是空的，只有ioctl函数在做事情，于是可以据此编写应用层代码。

//省略部分代码
static struct file_operations dev_fops = {
    .owner   =   THIS_MODULE,
    .open    =   x210_pwm_open,    //空的
    .release =   x210_pwm_close,     //空的
    .ioctl   =   x210_pwm_ioctl,    //干活的
};
 
static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEVICE_NAME,
	.fops = &dev_fops,
};
//省略部分代码

x210_pwm_open()与x210_pwm_close()函数如下：

static int x210_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	if (!down_trylock(&lock))
		return 0;
	else
		return -EBUSY;
	
}
 
 
static int x210_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	up(&lock);
	return 0;
}

x210_pwm_ioctl()函数如下：

static int x210_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,\
                                     unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	switch (cmd) 
	{   
        //#define PWM_IOCTL_SET_FREQ	1
        //这个命令打开蜂鸣器并设置频率，需要带参数，参数含义是频率
		case PWM_IOCTL_SET_FREQ:
			printk("PWM_IOCTL_SET_FREQ:\r\n");
			if (arg == 0)
				return -EINVAL;
			PWM_Set_Freq(arg);
			break;
        //#define PWM_IOCTL_STOP		0
        //这个命令关闭蜂鸣器并设置频率，不需要带参数
		case PWM_IOCTL_STOP:
		default:
			printk("PWM_IOCTL_STOP:\r\n");
			PWM_Stop();
			break;
	}
 
	return 0;
}

2、开始编写应用代码

#include 
#include  //open这些函数所在的头文件
#include 
 
#define DEVNAME		"/dev/buzzer" //蜂鸣器对应的设备文件，这个啥时候创建的？
//这些命令来自驱动文件，应用层知道这些宏的含义
//按理应该写成头文件包含形式，这里不规范
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ		1
#define PWM_IOCTL_STOP			0 
 
int main(void)
{
	int fd = -1;
	
	fd = open(DEVNAME, O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}
	//文件描述符                  //频率
	ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 10000);
                //命令码来自驱动
	sleep(3);
	ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);
	sleep(3);
	ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 3000);
	sleep(3);
	ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);
	sleep(3);
	
	close(fd);	
	return 0;
}

3、测试实践

（1）将上面的应用程序命名为app.c；

（2）然后使用命令“arm-linux-gcc app.c -o app”进行编译；

（3）将得到的可执行文件下载至开发板进行运行；

[root@xjh mnt]# ls
Makefile       app            app.c          driver_test.c
[root@xjh mnt]# ./app
[ 2115.943865] PWM_IOCTL_SET_FREQ: //有声音
[ 2119.054830] PWM_IOCTL_STOP:
[ 2122.056309] PWM_IOCTL_SET_FREQ: //有声音，且和上面频率不一样
[ 2125.058158] PWM_IOCTL_STOP:
[root@xjh mnt]#