Unity --- 向量

1.向量是有方向的标量，标量只有值（大小）而没有方向的量

2.向量的模就是向量的大小 ： 求模长的公式：头减尾的平方和取根号后的值

3.单位向量 ： 大小为1的向量 -- 方向不定

4.向量单位化，归一化 ： 将当前向量转为其方向上的单位向量

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向量的运算

1.向量的加法运算：

设向量a (x1,y1) , 向量b(x2 , y2)

a+ b = 向量c --- > 向量c（x1 + x2 , y1+y2）

2.向量减法

a -b = 向量c ---> 向量c (x1 - x2 , y1 - y2)

3.向量乘法 ---> 向量只能够和标量相乘，设标量d

a * d = 向量c ---> 向量c (d * x1 , d * y1)

4.向量点乘 ---> 两个向量之间进行点乘得到的是一个标量 --- 快速求两个向量之间的夹角

 

 上面这个sitar是两个向量之间的夹角 --- 向量夹角如何求得？ --- 将两个向量的起始点平移到同一个起点（一般是原点），此时两个向量之间的夹角就是向量角

5.向量叉乘 --- 用来快速求得某一个面的法向量

 

 下面这个是向量叉乘的三条性质

ps:a叉乘b，则右手法则从a转向b，得向量c的方向