使用定时器获取转速信息(PWM频率)

一、原理

通过计算两个上升沿之间的时间间隔，计算输入转速信号的频率，计算得到转速。

二、开发环境

开发平台：S32 Design Studio for ARM Version 2018.R1(S32DS)
单片机型号：S32K116
转速信号频率：最小值2KHz+

三、配置

1.引脚界面的配置

这里我使用的是PTD15引脚

2.初始化界面的配置

前提当然要添加FTM_IC模块

3.配置界面的配置

有的通道不支持测量的选项，具体哪些引脚我也没细看，不过配置的时候会提示不支持，如果是自己硬撸代码，需要格外注意一下，不过我想，都能硬撸代码了，应该也看不到我这篇博文了

四、关键代码

1.初始化

	static ftm_state_t ftm1StateStruct;
	FTM_DRV_Init(INST_FLEXTIMER_IC1, &flexTimer_ic1_InitConfig, &ftm1StateStruct);
	FTM_DRV_InitInputCapture(INST_FLEXTIMER_IC1, &flexTimer_ic1_InputCaptureConfig);
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2.计算频率

	uint32_t inputCaptureMeas = 0;
	uint8_t channel = flexTimer_ic1_InputCaptureChannelConfig->hwChannelId;
	uint32_t frequency = FTM_DRV_GetFrequency(INST_FLEXTIMER_IC1);
	
	while (1)
	{
		/* Get values */
		inputCaptureMeas = FTM_DRV_GetInputCaptureMeasurement(INST_FLEXTIMER_IC1, channel);
		/* Calculate the signal frequency using recorded data*/
		inputCaptureMeas = frequency / (inputCaptureMeas);

		OSIF_TimeDelay(1000);
	}
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五、注意事项

1.引脚的选择

要选择引脚描述如FTMx_CHx的引脚。最初我那硬件工程师选了FTM0_FLT2。看了下手册这是故障检测引脚，预想的我那输入频率只有几HZ，就用了中断自己计数，量了一下输入频率后，中断已经不适用了。

2.可检测的最小输入频率

为什么会有最小输入频率。首先说一下计算频率的原理。第一步是获取到两个上升沿的计数值，第二步是通过计数频率（也就是配置界面的Counter clock frequency）除以计数值，得到输入信号的频率。
两个上升沿的计数值怎么来，在两个上升沿的过程中，计数器会持续进行计数，计数频率越高，同一时间内计数值累加的越快。通过函数FTM_DRV_GetInputCaptureMeasurement可以获取到计数值。当超过最大计数值65535过后，计数值会翻转从0开始。
那么对应就会有一个异常情况，计数翻转过后，用计数频率除以计数值，就会得到一个很大的值。
为了避免这样的情况发生，我这里列了一张表格供参考