TMS320F283743之GPIO配置

介绍

TMS320F28374S具有12路独立外设接口可供CPU的GPIO使能端口控制，每个端口都可以被外设或者位两个CPU中的主机控制，以下位具体端口：
• Port A consists of GPIO0-GPIO31
• Port B consists of GPIO32-GPIO63
• Port C consists of GPIO64-GPIO95
• Port D consists of GPIO96-GPIO127
• Port E consists of GPIO128-GPIO159
• Port F consists of GPIO160-GPIO168
内部控制逻辑框图如下：

GPIO配置流程

1、定义设备输出引脚

配置寄存器为GPxMUX和GPxGMUX,具体配置可参考寄存器手册，以下为示例。

2、使能内部上拉电阻（可选）

寄存器为GPyPUD
1 = GPyPUD 表示输出不上拉使能
0 = GPyPUD 表示输出上拉使能

3、 配置输入类型

1、异步输入模式：用于不需输入同步或自身具有信号同步功能的外设如SCI， SPI，eCAN。如果是GPIO，则该功能失效 2、仅与SYSCLKOUT同步：引脚复位时的默认模式
3、通过采样窗限制：先与SYSCLKOUT同步，然后经过采样窗得到信号。
（1）采样周期：用户设定，用GPxCTRL的QUALPRDn位决定
（2）采样窗长度：一个采样窗内可包含3次或6次采样，采样窗包含的采样 周期个数比采样数少1.GPAQSEL1/2和GPBQSEL1/2设置

4、配置端口输入输出方向及默认状态

0 = GPyDIR 配置成输入模式
1 = GPyDIR 配置成输出模式

1 = GPySET 输出默认高电平\逻辑高
1 = GPyCLEAR 输出默认低电平\逻辑低

1 = GPyDAT 输出默认高电平\逻辑高
0 = GPyDAT 输出默认低电平\逻辑低

5、配置低功耗模式唤醒源

0 = GPIOLPMSEL1 GPIOLPMSEL0 相应的寄存器未锁定
1 = GPIOLPMSEL1 GPIOLPMSEL0 相应的寄存器锁定

6、配置外部中断源

1、必须启用中断本身
2、通过 XINTnCR 寄存器进行配置它们的极性。
3、通过分别选择输入 X-BAR 信号 4、5、6、13 和 14 的源进行设置XINT1-5 GPIO 引脚