平板摄像头+算力搞定3D空间实时重建和理解，清华和禾多科技新成果入选CVPR 2022 Oral...

明敏 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

仅仅需要一个平板电脑，就能实现3D空间的实时重建和理解了！

看，只要拿着平板电脑走一走，房间内的物体就能被实时重建、分割和识别出来，整个过程行云流水。

要知道，3D重建和语义理解，是机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的关键共性技术，长期以来面临算法复杂度高，难以实时处理的挑战。

现在，只用一个小小的平板就搞定了。

这就是清华大学联合禾多科技提出的增量式稀疏卷积网络（INcremental Sparse Convolution，INS-Conv）。

在不损失性能的同时，极大地降低了算法的复杂度。

目前，该论文已被CVPR 2022（Oral）收录。