vsomeip 交叉编译

记录一下vsomeip在PC上编译及交叉编译情况。

---

一、下载

这里使用的是3.1.20.3版本。
https://github.com/COVESA/vsomeip
下载：
git clone https://github.com/COVESA/vsomeip.git

二、Ubuntu编译

1、安装依赖包

（1）生成文档依赖库

sudo apt-get install asciidoc source-highlight doxygen graphviz

如果有需要生成说明文档的话才需要安装。

（2）gtest

sudo apt-get install libgtest-dev
cd /usr/src/gtest
sudo mkdir build 
cd build
sudo cmake ..
sudo make
sudo cp lib/libgtest*.a /usr/local/lib
1
2
3
4
5
6
7

安装gtest，如果不编译test就不需要安装。

（3）boost

需要依赖boost >= 1.55，实际上这个版本的vsomeip只能匹配1.74版本的，编译boost参考：
https://blog.csdn.net/lang523493505/article/details/126240805

（4）cmake

我这里使用的是cmake-3.24.0版本，版本太低了可能会有异常。

（5）gcc

gcc的版本要大于4.8。

2、编译及安装

这里打算将编译出来的库放在上级目录下的target_pc目录。
在克隆下来的工程根目录创建文件夹build_dir，并且在里面创建编译脚本。
build.sh：

#!/bin/sh

#编译工具
COMPILER_CC=gcc
COMPILER_CXX=g++

#编译选项
COMPILER_FLAGS="-lpthread"

#安装位置
COMPILER_PREFIX=$(pwd)/../../target_pc

#boost编译后的安装位置
BOOST_ROOT=$(pwd)/../../target_pc

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$COMPILER_PREFIX \
      -DCMAKE_C_COMPILER=$COMPILER_CC \
      -DCMAKE_CXX_COMPILER=$COMPILER_CXX \
      -DCMAKE_C_FLAGS="$COMPILER_FLAGS" \
      -DCMAKE_CXX_FLAGS="$COMPILER_FLAGS" \
      -DBOOST_ROOT=$BOOST_ROOT \
      -DBoost_INCLUDE_DIR=$BOOST_ROOT/include/boost \
      -DBoost_LIBRARY_DIR=$BOOST_ROOT/lib \
      -DENABLE_SIGNAL_HANDLING=1 \
      -DIAGNOSIS_ADDRESS=0x10 \
      -DENABLE_SESSION_HANDLING_CONFIG=1 \
      ..

make
make install
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

在脚本里面制定了编译安装的指定目录，所使用的gcc、g++，编译选项，boost库的目录。
-DENABLE_SIGNAL_HANDLING=1 是为了能够随时终止应用并能够将共享内存段 /dev/shm/vsomeip 进行正确删除。

执行。

3、编译结果

会生成默认配置文件、头文件、动态库、静态库。

三、交叉编译

1、安装依赖包

交叉编译主要的点在于要配置交叉编译工具（gcc）以及指定编译平台的依赖库（sysroot）。
还有很重要的是要提前交叉编译好Boost库。
参考：https://blog.csdn.net/lang523493505/article/details/126240805

2、编译及安装

这里打算将编译出来的库放在上级目录下的target_cross目录。
在克隆下来的工程根目录创建文件夹build_dir，并且在里面创建编译脚本。
build.sh：

#!/bin/sh

#编译工具路径
QL_CROSSTOOLS=/opt/ql_crosstools/ql-ag550qcn-le20-gcc820-v1-toolchain/gcc/usr/bin/arm-oe-linux-gnueabi

#SYSROOT路径
QL_SYSROOT=/home/hrx/work/ql-sysroots
COMPILER_SYSROOT="--sysroot=$QL_SYSROOT"

#编译工具
COMPILER_CC=$QL_CROSSTOOLS/arm-oe-linux-gnueabi-gcc
COMPILER_CXX=$QL_CROSSTOOLS/arm-oe-linux-gnueabi-g++
#编译选项
COMPILER_FLAGS="-lpthread -march=armv7-a -marm -mfpu=neon -mfloat-abi=hard"

#安装位置
COMPILER_PREFIX=$(pwd)/../../target_cross

#boost编译后的安装位置
BOOST_ROOT=$(pwd)/../../target_cross

cmake -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux \
      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$COMPILER_PREFIX \
      -DCMAKE_C_COMPILER=$COMPILER_CC \
      -DCMAKE_CXX_COMPILER=$COMPILER_CXX \
      -DCMAKE_C_FLAGS="$COMPILER_FLAGS $COMPILER_SYSROOT" \
      -DCMAKE_CXX_FLAGS="$COMPILER_FLAGS $COMPILER_SYSROOT" \
      -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=$QL_SYSROOT \
      -DBOOST_ROOT=$BOOST_ROOT \
      -DBoost_INCLUDE_DIR=$BOOST_ROOT/include/boost \
      -DBoost_LIBRARY_DIR=$BOOST_ROOT/lib \
      -DENABLE_SIGNAL_HANDLING=1 \
      -DIAGNOSIS_ADDRESS=0x10 \
      -DENABLE_SESSION_HANDLING_CONFIG=1 \
      ..

make
make install
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38

3、编译结果

会生成默认配置文件、头文件、动态库、静态库。