本身并没有大型开源项目的实际参与经验，所以真的只是浅显理解。
如有问题，敬请指正。
TensorFlow项目中，1个release对应1个tag，1个tag对应1个branch里的1个commit，1个pull request可能包含0个、1个或者多个commits
项目的开发者会不断地commit，累积到一定程度，形成一个tag，相当于是一个里程碑，标记一下开发到哪了
某些tag会变成release，相当于这个tag对应的文件可以正式发布了
开发过程中，可能会形成分支
有的项目里，一个release或者一个tag就是对应一个分支，比如TensorFlow和后期的Keras
TensorFlow项目发布一个版本，就分出去一个分支，这样就可以持续维护这个发布的版本，然后master继续向前
比如发布了一个2.6的版本（同时分支），后面发现2.6有bug，就可以在2.6的分支上维护，形成新的版本，比如2.6.1
有的项目里，release或者tag都在master分支里，比如caffe和前期的keras
在开发过程中，可能有一些不是项目团队的贡献者，也想开发或者也想改点东西，于是有了pull request，相当于给那些项目外的开发者，把他们开发的成果合并进来
一个常见的流程
先 fork 别人的项目，相当于拷贝一份，不会有人直接让你改修原仓库
clone 到本地分支，做一些修改，比如bug fix
发起 pull request 给原项目，让他看到你修改的bug
原项目开发人员 review 这个 bug，如果是正确的话，就会 merge 到他自己的项目中
只有成功merge的pull request中的commits才能在原项目中查到