三个集成运放组成,
N
1
N
2
N_1~N_2
N1N2为两个性能(输入阻抗,共模抑制比,增益)一致的同相输入通用集成运放, 构成平衡对称差动放大输入级,
N
3
N_3
N3构成双端输入单端输出的输出级, 抑制
N
1
N
2
N_1~N_2
N1N2的共模信号
输入级
流过
R
1
,
R
0
,
R
2
R_1, R_0, R_2
R1,R0,R2的电流
I
R
I_R
IR
I
R
=
u
o
2
−
u
i
2
R
2
=
u
i
1
−
u
o
1
R
1
=
u
i
2
−
u
i
1
R
0
I_R=\frac{u_{o2}-u_{i2}}{R_2}=\frac{u_{i1}-u_{o1}}{R_1}=\frac{u_{i2}-u_{i1}}{R_0}
IR=R2uo2−ui2=R1ui1−uo1=R0ui2−ui1
运放
N
2
N
1
N_2~N_1
N2N1输出差
u
o
2
−
u
o
1
=
(
1
+
R
1
+
R
2
R
0
)
(
u
i
2
−
u
i
1
)
u_{o2}-u_{o1}=(1+\frac{R_1+R_2}{R_0})(u_{i2}-u_{i1})
uo2−uo1=(1+R0R1+R2)(ui2−ui1)
差模增益
K
d
=
u
o
2
−
u
o
1
u
i
2
−
u
i
1
=
1
+
R
1
+
R
2
R
0
K_d=\frac{u_{o2}-u_{o1}}{u_{i2}-u_{i1}}=1+\frac{R_1+R_2}{R_0}
Kd=ui2−ui1uo2−uo1=1+R0R1+R2
输入级共模抑制比
C
M
R
R
12
=
C
M
R
R
1
C
M
R
R
2
∣
C
M
R
R
1
−
C
M
R
R
2
∣
CMRR_{12}=\frac{CMRR_1 CMRR_2}{|CMRR_1-CMRR_2|}
CMRR12=∣CMRR1−CMRR2∣CMRR1CMRR2
若
N
1
N_1
N1
N
2
N_2
N2的共模抑制比不等, 引入附加共模误差, 降低电路共模抑制能力
输出级
输出级共模增益
K
c
3
=
R
6
R
4
+
R
6
(
1
+
R
5
R
3
)
−
R
5
R
3
K_{c3}=\frac{R_6}{R_4+R_6}(1+\frac{R_5}{R_3})-\frac{R_5}{R_3}
Kc3=R4+R6R6(1+R3R5)−R3R5
输出级共模抑制比
C
M
R
R
3
′
=
C
M
R
R
3
C
M
R
R
R
C
M
R
R
3
+
C
M
R
R
R
CMRR_3'=\frac{CMRR_3~CMRR_R}{CMRR_3+CMRR_R}
CMRR3′=CMRR3+CMRRRCMRR3CMRRR
C
M
R
R
3
CMRR_3
CMRR3 运放
N
3
N_3
N3的共模抑制比
C
M
R
R
R
CMRR_R
CMRRR 外接不对称电阻限制的共模抑制比
C
M
R
R
3
=
(
1
+
K
d
3
)
/
(
4
δ
)
CMRR_3=(1+K_{d3})/(4\delta)
CMRR3=(1+Kd3)/(4δ)
共模抑制比
C
M
R
R
=
K
d
C
M
R
R
3
′
C
M
R
R
12
∣
K
d
C
M
R
R
1
+
C
M
R
R
12
∣
CMRR=\frac{K_dCMRR_3'CMRR_{12}}{|K_dCMRR_1+CMRR_{12}|}
CMRR=∣KdCMRR1+CMRR12∣KdCMRR3′CMRR12
在
N
3
N_3
N3的两个输入端接入
R
7
,
R
8
,
R
p
R_7, R_8, R_p
R7,R8,Rp共模补偿电路, 补偿电阻不对称