应用软件:负责功能
操作系统：负责给硬件提供服务，如给硬件提供线程创建
中间件：和不同操作系统对接，给应用应用提供服务，如通讯和资源管理
总之，操作系统是给硬件提供服务，中间件是给应用提供服务
位置上：中间件位于各个操作系统之上，应用软件之下。
它是一类软件框架内的软件的总称。类似操作系统但是不是操作系统。
汽车中间件---汽车通讯的各种总线标准太多，汽车软件也越来越多，因此需要我们通过中间件来实现管理，也因此，中间件的三大原则就是：
统一标准
分散实现
集中配置
通过这三大原则的实现，中间件就可以：
跨平台/车型/硬件/配置
开发只需要搞差异化部分就行
集成工具链
缺点:汽车中间件会为了兼容性，而集成提取耦合性，因而会牺牲一定的软硬件协作效率
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Autosar就是一个中间件，是中间件方案里比较好的而已。
应用层----- 它是中间件软件的集合，包含应用软件，传感器和执行器软件
runtime层---它毕竟是中间件
基础软件层BSW---包括复杂驱动，微控抽象MCAL，ECU抽象，系统服务
每个层里面都有很多软件，然后每层的软件通讯通过接口实现，这些接口因此会分为三类：
标准接口---即C语言定义，用于BSW的模块间交互，如void Adc_init(const Adc_Config*Type ConfigPtr)
autosar接口---以Rte_为前缀，用以软件构建即software component的交互，
标准autosar接口---用于软件构建software component访问autosar服务。
各层里面，层级越高的，复用性越强。
微控抽象层最低，没有复用性。微控器换了它就要换。
RTE层仅仅位于应用层之下，作为应用层和BSW之间的桥梁，和硬件耦合，不具有复用性
应用层（不包括传感器和执行器相关），独立于硬件，具有完全的复用性。
1）定义了软件架构和接口
2）定义了硬件平台标准
3）提供了分布式系统的软件的方法
4）提供了基础软件的规范
5）定义了网络总线接口相关模块，如can,lin的驱动和诊断等
6)定义了标准的软件开发流程
使得第三方给can,lin等总线软件供货成为可能，对封闭的总线标准进行打破。