while(true){} for(;;)
局部变量:栈区 全局变量:静态区 动态申请数据:堆区
只读
使代码更紧凑
编译器自然保护不希望改变的参数,防止无意修改代码
总是使用不长改动的大型代码体;程序由多个模块组成,所有模块都使用一组标准的包含文件和相同的编译选项。在这种情况下,可以将所有包含文件预编译为一个预编译头。
预编译指示了在程序正式编译前就由编译器进行的操作,可以放在程序中的任何位置。
能,局部会屏蔽全局。
在函数内引用这个变量时,会用到同名的局部变量,而不会用到全局变量。
引用必须要被初始化,指针不必
引用被初始化后不会被改变,指针可以改变所指向的对象
不存在指向空值的引用,但是存在指向空值的指针
指针是多少位只要看地址总线的位数就行。80386以后的机子都是32位的数据总线,所以指针的位数就是4个字节。
int main(){ char a; char *str=&a; strcp(str,"hello"); printf(str); return 0; }
没有为str分配内存空间,将会发生异常,问题出现在将一个字符串复制进一个字符串变量指针所在所指地址。虽然可以输出正确的结果,但因为越界进行内在读写而导致程序崩溃。
在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所有函数访问,但不能被模块外其他函数访问,它是一个本地全局变量。
在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是,这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
#define MIN(A,B)((A)<=(B)?(A):(B))
一个整型数
一个指向整型数的指针
int a;
int *a;
一个指向指针的指针,他指向的指针是一个整型数
int **b;
一个有10个整型数的数组
一个有10个指针的数组,该指针是指向一个整型数的数组
int a[10];
int *a[10];
#define SECONDS_PER_YEAR (606024*365)UL
进程:资源分配的最小单位
线程:程序运行的最小单位
进程有自己的地址空间,当一个进程建立,系统就会为他分配地址空间,而线程是共享进程的数据,使用相同的地址空间。CPU切换一个线程的花费远比进程小很多,同时创建一个线程的开销也比进程小很多。
一个线程可以包含多个线程,一个进程死掉不会影响其它进程,一个线程死掉,整个进程都死了。
线程之间通信更加方便,同一进程下的线程共享全局变量,静态变量等,而进程通信需要以IPC方式进行。
进程切换时,消耗的资源大,效率高。所以涉及到频繁的切换时,使用线程要好过于进程。
执行过程:每个独立的进程都有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序入口。但是线程不能独立执行,必须依存在应用程序中,由应用程序提供多个线程执行控制。
优缺点:
线程执行开销小,但是不利于资源的管理和保护。线程适合在SMP机器(双CPU系统)上执行
进程执行开销大,但是能够很好的进行资源管理和保护,可以跨机器迁移。
使用情况:
对资源的管理和保护要求高,不限制开销和效率时,使用多进程。
要求效率高,频繁切换时,资源的保护管理要求不是很高时,使用多线程。
char *s1="hello"; char *s2="world"; char *s3=strcat(s1,s2);
s1和s2都是常量指针,其内容不可修改,运行就会产生段错误。
编译程序时,只要遇到#error就会跳出一个编译错误。如果程序太大,可尝试用if、else提示错误
int const *p;
int *const p;
int const *p const;
int const *p中,const修饰的是指针p,表示指针p的值不可以改变,但是p(地址)可以改变的
int *const p中,const修饰的是常量p,p值不可以改变,当时 指针p的值可以改变
int const *p const,上两种情况兼得,表示只读,地址及地址中的值都不能改变
OSI模型 TCP/IP模型 应用层 应用层 表示层 会话层 传输层 传输层 网络层 网络层 数据链路层 物理层 链路层
TCP面向连接,UDP无连接
TCP提供可靠服务,他会通过校验,丢包时的重传控制,序号标识,滑动窗口、确认应答,次序乱掉的分包进行顺序控制实现可靠传输。即通过TCP连接传送的数据,无差错,不丢失,不重复,且按序到达;而UDP尽最大努力交付,不保证可靠交付;
UDP具有较好的实时性,工作效率比TCP高,适用于高速传输和实时性有较高要求的通信或广播通信场景;
每一条TCP连接只能是点到点的,UDP支持一对一,一对多,多对一,多对多的交互通信方式;
TCP对系统资源要求较多,UDP对系统资源要求较少。
void test1() { char string[10]; char *str1="0123456789"; strcpy(string,str1); } 字符串str1的末尾是以'\0'结尾的,所以他的长度是11,而string的长度不够
定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统发展的4个阶段:无操作系统阶段,简单操作系统阶段,实时操作系统阶段,面向Internet阶段
硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层
可以用引用头文件的方式,也可以用extern关键字。
可以,在不同的C文件中以static形成来声明同名全局变量。
没有回收垃圾资源
队列:先进先出,栈先进后出
tcp/ip协议
应用层,传输层,网络层,链路层,物理层
APR(地址解析协议)
网络号和主机号
不过要和“子网掩码”按位与上才知道哪个是网络位哪个是主机位。
按照时间顺序:
客户端浏览器获取用户在地址栏输入的域名
客户端浏览器将域名发送给DNS域名系统,请求解析
DNS解析域名得到相应的IP,返回给客户端浏览器
客户端浏览器根据IP向服务器发起TCP三次握手,建立TCP连接
客户端浏览器向服务器发送HTTP请求,请求百度首页
服务器通过HTTP响应向客户端浏览器返回百度文件
释放TCP连接
客户端浏览器解析HXML文件,根据文件内容获取CSS,JS等资源文件,将页面渲染展示给用户
www.baidu.com
到看到百度首页都涉及到哪些网络协议应用层:HTTP、DNS、HTTPS
传输层:TCP、UDP
网络层:IP、ARP
#includemain() { int a,b,c,d; a=10; b=a++; c=++a; d=10*a++; printf("b,c,d:%d,%d,%d",b,c,d); return 0; } b,c,d:10,12,120
void getmemory(char *p) { p=(char *)malloc(100); strcpy(p,"hello world"); } int main() { char *str=NULL; getmemory(str); free(str); return 0; } 程序崩溃,getmemory中的malloc不能返回动态内存,free()对str操作很危险
单片机是在一块集成电路上把CPU、存储器、定时器/计数器及多种形式的I/O接口集成在一起而构成的微型计算机
特点:
单片机的程序存储器和数据存储器是分工的,前者为ROM后者为RAM;
采用面向控制的指令系统,控制能力强;
多样化的I/O接口,多功能的I/O引脚;
产品系列齐全,功能扩展性强。
时钟周期:也称震荡周期,定义为时钟频率的倒数,是单片机中最基本的、最小的时间单位。
状态周期:他是时钟周期的2倍
机器周期:单片机的基本操作周期,在一个操作周期内,单片机完成一项基本操作,如取指令、存储器读写等。它由12个时钟周期组成
指令周期:它是指CPU执行一条指令所需要的时间。一般一个指令周期含1-4个机器周期
空闲模式:除CPU处于休眠状态之外,其他硬件全部处于活动状态
掉电模式:也称休眠模式,外部晶振停振,CPU,定时器,串行口全部停止工作,只有外部中断继续工作
8051单片机是完整的单片微型计算机。内部包括下列硬件资源:
8位CPU
4KB的片内程序存储器ROM。可寻址64KB程序存储器和64KB外部
128B内部RAM
21个SFR
4个8位并行I/O口(共32位I/O线)
一个全双工的异步串行口
两个16位定时器/计数器
5个中断源,两个中断优先级
内部时钟发生器
51单片机的串行口是一个可编程全双工的通信接口,具有UART(通用异步收发器)的全部功能,能同时进行数据的发送和接收。串行口主要由2个独立的串行数据缓冲寄存器SBUF(一个发送缓冲寄存器,一个接收缓冲寄存器)和发送控制器、接收控制器、输入移位寄存器以及若干控制门电路组成。
时钟引脚:XTAL1(19脚)、XTAL2(18脚)
XTAL1为片内震荡电路的输入端,XTAL2位片内震荡电路的输出端。
8051的时钟有两种方式:
片内时钟震荡方式,需要在这两个脚外接石英晶体和震荡电容,震荡电容的值一般取10p~30p
外部时钟方式,将XTAL1接地,外部时钟信号从XTAL2输入
RST(复位):单片机复位引脚
PSEN(29脚):程序存储器允许输出控制端(低电平有效)
ALE/PROG(30脚):在单片机扩展外部RAM时,ALE用于控制把P0口的输出低8位地址送锁存器锁存起来,以实现地址和数据的隔离
EA/Vpp(31脚):EA接高电平时,单片机读取内部程序存储器;EA接低电平时,单片机直接读取外部ROM
P0口(39-32脚):双向8位I/O口,每个口可独立控制,没有上拉电阻,为高阻态,所以不能正常的输出高低电平,因此该组IO口在使用时必要接上拉电阻,一般选10千欧。
P1口(1-8脚):准双向8位IO口,每个口可独立控制,内带上拉电阻,这种接口输出没有高阻状态,输入也不能锁存,故不是真正的双向IO口。
P2口(21-28脚):准双向8位IO口,每个口可独立控制,内带上拉电阻,与P1口相似。
P3口(10-17脚):准双向8位IO口,每个口可独立控制,内带上拉电阻。作为第一功能可以当做普通IO口,与P1口相似。
8051单片机内部有21个特殊功能寄存器,在物理上是分散在片内各功能部件中,在数学上把它们组织在内部数据存储器地址空间80H~FFH中,以便能使用统一的直接寻址方式来访问。
CPU:ACC、B、PAW、SP、DPRT(由DPL和DPH两个8位寄存器组成);
中断系统:IP、IE
定时器/计数器:TMOD、TCOM、TL0、TH0、TL1、TH1
并行I/O口:P0、P1、P2、P3
串行口:SCON、SBUF、PCON
单片机模拟I2C总线通信,因为许多单片机没有I2C总线接口,如51单片机,但可以在单片机应用系统中通过软件模拟I2C总线的工作时序,在使用时,只需要正确调用各个函数就能方便地扩展I2C总线接口器件。
单片机在模拟I2C通信时,需要写出如下关键的程序:
总线的初始化、启动信号、应答信号、停止信号、写一个字节、读一个字节
电路方面有共阴极和共阳极之分,让数码管显示不同的数字就是先定义一个保存16进制数的数组,然后在程序中把这个16进制数赋值给相应的引脚。
在单片机构成的系统中,由于单片机的工作有可能受到外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,从而陷入死循环,程序的正常运行被打断,所以出于对单片机运行状态的实时监控的考虑,便产生了一种专门用于检测单片机程序运行状态的芯片,俗称看门狗。
看门狗有两个重要的信号:时钟输入和复位输出
电路工作时,CPU送出时钟信号给看门狗,即喂狗
如果系统出现了故障,CPU无法送出持续的时钟信号,看门狗即输出复位信号给CPU,复位系统
辉光君 GLow Ы i
A / D 电路由采样、保持、量化和编码四部分组成。 由于模拟信号在时间上是连续信号,而数字信号在时间上是离散信号, A / D 转换首先要按照奈奎斯特采样定律对模拟信号进行采样;由于数字信号在数值上是不连续的,数字信号的取值只有有限个数值,因此需要对采样后的数据进行量化,使其量化到有效电平上,编码就是对量化后的数值进行多进制到二进制的转换。
实现 DAC 转换的方法:权电阻网络 D / A 转换,倒梯形网络 D / A 转换, 权电流网络 D / A 转换、权电容网络 D / A 转换以及开关树形 D / A 转换等。 实现 ADC 转换的方法:并联比较型 A / D 转换,反馈比较型 A / D 转换,双积分型 A / D 转换和 V - F 变换型 A / D 转换。
寻找指令中,操作数或操作数所在地址的方式。也就是如何找到存放操作数的地址,把操作数提取出来的方法。
堆栈是在片内RAM中专门开辟出来的一个区域,数据的存取是以“后进先出”的结构方式处理的。实质上,堆栈就是一个按照“后进先出”原则组织的一段内存区域。
P1=P1<<2
P1=P1>>2
P1=P1<<2表示P1左移2位,左移一位相当于乘以2,等效写法:P1<<=2
P1=P2>>3表示P1右移3位,右移一位相当于除以2,等效写法:P1>>=3
编程扫描方式
定时扫描方式
中断方式
真正的程序执行都是线程来完成的,程序启动时操作系统就已经创建了一个主线程。
每个线程都有自己的堆栈。
把某个引脚设置为外部中断功能后,该引脚为输入模式,由于没有内部上拉电阻,所以必须外接一个上拉电阻,确保引脚不被悬空;除了引脚连接模块的设置,还需要设置 VIC 模块,オ能产生外部中断,否则外部中断只能反映在 EXTINT 寄存器中;要使器件进入掉电模式并通过外部中断唤醒,软件应该正确设置引脚的外部中断功能,再进 入掉电模式。