三路红外寻迹传感器驱动

1、红外寻迹传感器介绍

红外寻迹传感器具有一对红外线发射管与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，输出接口会输出一个数字信号（低电平或高电平，取决于电路设计），有效范围一般为2~30CM。传感器主动红外反射探测，因此反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色距离大；小面积物体距离小，大面积距离大。

本次使用的集成三个红外寻迹传感模块有如下特性：

• 利用红外光探测，抗干扰能力强，采用CTRT5000传感器，灵敏度可调，性能稳定
• 工作电压3.3~5V，白线输出低电平

2、硬件准备

• ESP8266 NodeMCU开发板一块
• 三路红外寻迹传感器模块一个
• 面板板一个
• 杜邦线若干
• 数据线一条

硬件接线如下：