一种视频防抖的车辆检测算法

摘要

为解决由于道路颠簸、车辆自身抖动导致视频帧图像模糊而影响车辆检测效果的问题，采用基于特征匹配的光流法结合SURF特征点提取算法对车载视频进行防抖预处理，再将增稳后的视频序列传入训练好的YOLOv4框架进行车辆检测。在KITTI数据集上对该算法进行验证，最终识别准确率达96.5%。通过对比防抖前后测试结果发现，建立的防抖优化算法效果明显，对视频序列模糊帧的检测能力有很大提升。

0 引言

2020年2月24日，国家发改委、中央网信办、工业和信息化部等11个部委提出：到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成