嵌入式之路，贵在日常点滴

                                                                ---阿杰在线送代码

目录

一、wiringPi库是什么

二、如何获取 

三、如何使用 

EG1：控制继电器 

EG2：超声波的使用

其他 

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一、wiringPi库是什么

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。

二、如何获取 

树莓派的镜像固件中可能不会带有wiringPi库

使用以下命令查看

gpio -v

• 已经安装 

未安装会提示指令不认识

安装教程博文中补充失效的下载连接 

三、如何使用 

EG1：控制继电器 

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其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端 

继电器：使非可编程的设备变得可控制可编程

一般情况下是常闭状态 

这里简单地描述一下大部分的继电器模块：

Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接信号端（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。

 

继电器实现的控制电路优点：用低电压控制高电压；远距离控制；自动控制。 

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        1、硬件连接

树莓派的引脚图

 

查看io口详情

gpio readall

继电器驱动电压3.3v
选择pin7作为信号引脚 

         2、编程

在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。

参考 

①硬件初始化函数 

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ， 返回 -1 表示初始化失败。

②通用GPIO控制函数 

EG:从键盘输入0，1控制继电器

1. 编写程序

#include 
#include 
 
#define SWITCHER 7
 
int main()
{
        int cmd;
 
        if(wiringPiSetup() == -1){
                printf("硬件初始化失败\n");
        }
        pinMode(SWITCHER,OUTPUT);
        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);
 
        while(1){
                printf("输入0-接通；1-断开\n");
                scanf("%d",&cmd);
 
                if(cmd == 0){
                        digitalWrite(SWITCHER,LOW);//低电平接通
                }else if(cmd == 1){
                        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);//高电平断开
                }else{
                        printf("input error\n");
                }
        }
 
        return 0;
}

导致输入提示一直刷屏的原因并非缺少getchar()，而是忘记return 0 

代码快速对齐
①gg 回首行
②=G 自动对齐 

        2、编译，运行

gcc demo1.c -lwiringPi
./a.out

EG2：超声波的使用

Linux下时间函数：struct timeval结构体

• 结构体原型

#include "sys/time.h"
 
struct timeval  
{  
__time_t tv_sec;        /* Seconds. */  
__suseconds_t tv_usec;  /* Microseconds. */  
}; 

• 用法

①定义2个结构体变量 

struct timeval tv1;
struct timeval tv2;

②获取某个事件的开始,结束信息 

gettimeofday(&tv1, NULL);
//....事件
gettimeofday(&tv2, NULL);

int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);
timezone structure 已经过时了
tz 通常设置为 NULL. 

③计算开始，结束的时间 

long start, stop;
start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;  //单位为us
stop  = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;

或者 

unsigned long long timeSum = 0;
timeSum = tv1.tv_sec-tv2.tv_sec +(tv1.tv_usev-tv2.tv_usec)/1000000;//以s为单位

超声波原理简述

触发信号为10us的TTL，接收信号检测高电平持续的时间，再由公式计算即可。

TTL电平信号被利用的最多是因为通常数据表示采用二进制规定，+5V等价于逻辑"1"，0V等价于逻辑"0"，这被称做TTL信号系统 

代码详解：

#include 
#include 
#include 
 
#define Trig    4
#define Echo    5
 
void ultraInit(void)
{       
                pinMode(Echo, INPUT);
                pinMode(Trig, OUTPUT);
}                       
 
float disMeasure(void)
{       
                struct timeval tv1;
                struct timeval tv2;
                
                long start, stop;
                float dis;
 
                digitalWrite(Trig, LOW);
                delayMicroseconds(2);
 
                digitalWrite(Trig, HIGH);
                delayMicroseconds(10);//发出超声波脉冲
                digitalWrite(Trig, LOW);//10us的TTL
 
                //统计高电平持续的时间
                while(!(digitalRead(Echo) == 1));
                gettimeofday(&tv1, NULL);//获取当前时间，开始接收到返回信号的时候
 
                while(!(digitalRead(Echo) == 0));
                gettimeofday(&tv2, NULL);//获取当前时间，最后接收到返回信号的时候
 
                start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;  //单位为us
                stop  = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;
 
                dis = (float)(stop - start) / 1000000 * 34000 / 2;//s×cm/s=cm
 
                return dis;
}
 
int main()
{
        float dis;
 
        if(wiringPiSetup() == -1){
                printf("setup wiringPi failed !");
                return 1;
        }
 
        ultraInit();
 
        while(1){
                dis = disMeasure();
                printf("distance = %0.2f cm\n",dis);
                delay(1000);
        }
 
        return 0;
}

--------------------------------------------------时间控制函数-----------------------------------------------------
void delay (unsigned int howLong)
毫秒级，最大延时49天

void delayMicroseconds (unsigned int howLong)
微妙级，最大延时71分钟

其他 

当两个窗口同时对同一个目标文件进行编辑时，就会提示生成隐藏文件目标.swp，警告修改编辑的可能不是最新的文件。若.swp文件存在，则每次打开目标文件都会ATTENTION

原因是：生成这个隐藏文件

 

解决方案：

1、把前面打开该文件的窗口关闭；

2、强制删除隐藏文件 ：用ls -a可以看到生成的.swp隐藏文件，再用rm指令删除即可。