首先感谢古月居提供本次测评机会，本人从事SLAM相关研发工作，出于对自己所从事工作移动端集成探索，故对本开发板一些性能进行探索

1. 开箱测试

原包装



插电测试
通电正常，不过还未开始烧写代码工作，芯片发烫挺严重（很担心会不会烧了）。
PS:这里注意 串口模块接口方向，连接线上黑色下三角应对应 USB to TTL 模块的GND

2. 预备工作

进行工作前，我先在网上看了一些资料，必备：旭日X3派，USB Type C接口电源线（至少搭配5V 直流 2A的电源适配器），TF卡（建议大于8G，这里斥巨资购买了一个金士顿32G，期待后续表现 😃），读卡器，串口通讯模块，同时为了方便后期测试可以备一块显示屏（器）以及HDMI线。
其他：可以备用相机模组进行功能测试（这个我没有，后续准备用一下USB摄像头尝试测试）

3.烧写系统

3.1 烧写软件

使用烧录工具 烧录工具 balenaEtcher (官方下载较慢，建议直接在地平线资源中心下载)

3.2 镜像文件下载

系统镜像文件分“服务版”和“桌面版”两种，需要注意的是旭日X3芯片不支持GPU硬件加速，所以在使用UbuntuDesktop版本时，可能会因CPU渲染图形桌面造成系统负载过大，由于本次为性能测试，所以选择下载Ubuntu Server版本,对应系统镜像文件为system_sdcard。	
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4.3 制作系统启动盘

打开balenaEtcher软件，第一步选择镜像文件，第二步选择TF卡，第三步Flash

制作完毕后，将tf卡插入X3板子背面

4.4 测试系统

可以看到系统安装成功：1.出现地平线logo ,2. 板子红灯亮

由于我之后使用想用VScode ssh登录，但是我需要提前获取开发板IP地址，此时使用串口登录开发板并进行网络参数确认，登录用户名：sunrise 密码：sunrise
驱动安装完成后，设备管理器可正常识别串口板端口，如下图：

然后下载MobaXterm工具进行操作，具体可以参考1.3.1. 串口登录 。在这里不进行赘述

4.4.1串口登录测试

但是由于我的以太网是校园网，连接没办法直接通网，所以我在SSH登陆时遇到了一些麻烦，有点后悔没装桌面版本 😦

（但是重装对我们来讲不是家常便饭，所以顺手安装了一下desktop版本浅试了一下，不过反应比较慢）

4.4.2 SSH登录测试

使用sudo nmcli device wifi rescan命令扫描热点

使用sudo nmcli device wifi list命令列出扫描到的热点
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使用 sudo wifi_connect “SSID” "PASSWD"命令连接热点，返回如下信息，说明网络连接成功，否则请检查SSID是否存在、密码是否有误：

root@ubuntu:~# sudo wifi_connect "WiFi-Test" "12345678" 
Device 'wlan0' successfully activated with 'd7468833-4195-45aa-aa33-3d43da86e1a7'.
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总结上述，使用下，下面三行命令即可

sudo nmcli device wifi rescan
sudo nmcli device wifi list
sudo wifi_connect "WiFi-Test" "12345678" #替换为自己的wif名字和密码
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成功连接到网络（这里连接的自己热点）

此外用SSH登录，ip地址配置，推荐参考下面这个帖子 【旭日3】系统镜像安装

5. Hello World

LED指示灯控制
在终端输入命令sudo led_blinks,即可看到旭日X3派上电，LED指示绿灯闪烁

参考资料

[1] 旭日X3派用户手册
[2] 旭日3系统镜像安装