ROS安装

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装roshttps://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218

1、ros下载太慢时考虑换为国内源

ROS/Installation/UbuntuMirrors - ROS Wiki

1月8日 官方ros.org太慢，配置中科院ros镜像源 &&关于解决Ubuntu 14.04安装ros提示校验错误解决_Hali_Botebie的博客-CSDN博客

2、软件包有未满足的依赖关系

使用aptitude的命令很容易导致系统崩溃，而 ubuntu 下安装ROS失败的解决方法总结 - 简书 也没有用

好像是执行 sudo apt-get update 时的问题？可以参考 sudo apt-get update错误解决办法 - iBoundary - 博客园

3、执行 sudo rosdep init 时出现如下错误

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方案：

打开 /etc/hosts ，在其中添加

151.101.108.133    raw.githubusercontent.com

4、执行 rosdep update 时出现如下错误

ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]:
	Failed to download target platform data for gbpdistro:
	111] Connection refused>

解决方案：

ROS中遇到的一些问题和解决（更新） - 莫回首_love - 博客园

执行 sudo apt-get install python-rosdep

另一解决方法是先下载好各个yaml文件，ros安装改为调用本地已经下载好的文件

5、执行 roscore 时出现如下错误

Command 'roscore' not found, but can be installed with:
 
sudo apt install python-roslaunch

解决方案：

ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“_tom17的博客-CSDN博客

执行 sudo apt-get install ros-melodic-desktop