一、简介

该方法通过指定相机的位置，首先获取每个点指向该位置的矢量，之后各点再基于这些矢量计算与自身法向量之间的夹角，如果夹角小于90度，则法向量保持不变，反之，则进行翻转。

二、实现代码

相关配置可以参看：Open3D C++文章目录汇总中的基础配置部分，相关代码如下所示：

#include
#include
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