0. 简介

作为一名SLAMer，经常会面对一些常见的数据转换的操作，这里专门来开一节，来展示本人在日常的工作和学习中总结的工具网站。这里也是本人在最近两三年经常会使用的一些工具网站。后续也会持续维持更新…

1. 三维在线旋转变换网站

网址地址：https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/

可使用旋转矩阵、四元数、绕轴旋转、欧拉角等多种旋转数据输入，输出对应的旋转矩阵信息、四元数、欧拉角等旋转数据。

2. 图片转Latex

网址地址：https://web.baimiaoapp.com/

可以将图片转为Latex公式，经过测试全网的Latex转换工具，该工具是最好使用的，如果每天的使用次数达到上限后，可以切换浏览器或者使用软件转换。

3. DIY开源平台

网址地址：https://oshwhub.com/
这里主要有两个比较有名的开源社区，其中立创开源硬件平台更偏向国内用户的嵌入式开发，而Thingiverse更偏向于3D打印，国外的很多大神开源了很多有意思的工作。

网址地址：https://www.thingiverse.com/

4. 专利检索网站

网址地址：https://pss-system.cponline.cnipa.gov.cn/conventionalSearch

这个是专利检索与分析工具，这个工具需要注册账户，然后就可以下载想要的专利并查询专利的状态了。

5. ROS学徒学习网站

网址地址：https://www.guyuehome.com/、https://fishros.com/d2lros2foxy/#/

这里给出两个比较有名的网站，其中鱼香ROS的是偏向ROS2学习的新手，其中的内容还是比较前线的，例子也比较多。而古月居则是全国最大的机器人专业开发学习交流网站，其中有很多非常好的文章，相比于其他网站更适合从事无人驾驶和机器人ROS的同学进行学习。

6. URL 转 Makedown

网址地址：https://devtool.tech/html-md

我们很多时候想摘录网上博客中的一段话时候，很多时候去直接复制会需要耗费大量的时间去重新排版，而使用这个工具可以有效地去扒下文章的内容。

7. 函数图形计算器

…详情请参照古月居