零、背景

从 GitHub 上下载了一个 STM32 的工程（是关于F1无人竞速车底盘电控的），打开之后发现不是使用 keil 开发的，顿时就蒙圈了，感觉冒犯到了自己的知识盲区。通过询问师兄以及网上查找资料，发现下载下来的这个工程是在 Linux 平台上创建的，因此通过网上查找资料，详细总结了如下：使用 Ubuntu 搭建 STM32 开发环境的 “配环境” 详细步骤，以后再要配环境的话，不至于再重新百度一遍。

一、对于开发 STM32 来说，Ubuntu 的环境配置

1.1 安装 gcc-arm-nano-eabi

进入 arm Developer 官网，鼠标滚轮下拉，点击下载压缩包：

等待下载，大概要花一个小时，下载下来的压缩包长这样：

解压并重命名文件夹名后长这样：

从终端进入文件夹查看文件夹内容，并进入bin文件夹查看内容：

将此bin路径添加到环境变量中：

gedit ~/.bashrc
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在~/.bashrc文件末尾添加如下一行语句即可：

接着保存退出，并在终端执行：

source ~/.bashrc
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重启终端，输入arm-none-并按下两次Tab键，若能像下图自动补齐，则说明环境变量添加成功：

1.2 安装 gcc

sudo apt-get install gcc
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我的虚拟机已经安装过了。
使用gcc -v查看是否安装成功：

1.3 安装 make

sudo apt-get install make
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我的虚拟机已经安装过了。

1.4 安装 openocd

sudo apt-get install openocd
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这个倒是没安装过，安装了一遍。
使用openocd -v查看版本信息，以确认安装成功：

Tips：原来 openocd 是 open on-chip debugger 的缩写。

二、软件安装

所需软件：

• STM32CubeMx
• VSCode
• GNU Arm Embedded Toolchain
• Mingw-w64
• make
• openocd

2.1 STM32CubeMx 安装

进入 ST官网 下拉网页，找到Linux版本的 CubeMX ，点击下载软件：

注：需要登陆才能下载，没有账号的话，邮箱注册一下很快的，由于经常要和ST打交道，因此还是设置一个正经密码的好。

下载下来的压缩包长这样：

解压之后长这样：

渐入解压之后的文件夹，双击安装：（Linux 下这种“双击安装”的方式不多见，珍惜机会）

双击安装包后弹出：（照例一路next）





等待安装完成：

然后 Next :

完成（Done）

2.2 设置 STM32CubeMx 的启动方法

方法一： 直接在安装目录启动
图形界面双击启动：

命令行进入安装目录启动：

方法二： 设置别名，在终端中方便地启动

修改.bashrc文件

gedit  ~/.bashrc
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在文件末尾增加如下内容：

if [ -x ~/STM32CubeMX/STM32CubeMX ]; then
	alias stm32CubeMX='~/STM32CubeMX/STM32CubeMX'
fi
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保存退出，终端执行：

source  ~/.bashrc
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然后就可以在终端使用stm32CubeMX打开 STM32CubeMX 了，像在终端使用code打开 VSCode 一样方便。

2.3 VSCode 安装

进入VSCode官网 https://code.visualstudio.com/Download，选择.deb下载包：

安装包下载下来长这样：

然后在安装包所在目录打开终端，执行如下一条命令完成安装：

sudo dpkg -i code_1.69.2-1658162013_amd64.deb
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2.4 VSCode 开发 STM32 所必须的插件

ARM Assembly ：汇编代码高亮显示

Cortex-Debug：用于提供调试配置

C/C++：用于提供高亮显示和代码补全