1 Flex EcuM

Flex EcuM 状态管理器的功能分为从启动阶段到关闭阶段的不同阶段。下图 显示了Flex EcuM模块的所有阶段的概览。

1.1 启动阶段/STARTUP Phase

STARTUP阶段分为两部分，一部分在OS初始化之前，一部分在OS初始化之后。STARTUP阶段的主要目的是初始化不同的基础软件模块。如初始化Det_Init(),Mcu_Init()…

1.2 运行阶段/UP Phase

EcuM启动OS并完成SchM和BswM的初始化后，ECU进入UP阶段。当 BSW Scheduler 启动并调用 BswM_Init 时，UP 阶段开始。这个时后，内存管理仍未初始化，通信堆栈不存在，软件组件 (SW-C) 尚未启动。该阶段由软件集成工程师根据具体需求定义，ECU 根据集成商的特定需求从一种状态进入另一种状态，从一种模式进入另一种模式。如进行下面的初始化：

1. 首先必须处理 NVRAM 块恢复、NvM 初始化，然后调用 NvM_Readall。
2. 调用NvM_Readall结束后，触发COM、DEM、FIM模块的初始化，并通知BswM。注意我们这里是通过 BswM 初始化通信栈。在初始化 NVRAM 和 Com 软件堆栈后，ECU 可以进一步启动 RTE。一旦初始化了 BSW 和 RTE 中的所有这些模块，应用层中的 SW-C 就可以最终开始运行。
3. 这些 SW-C 以任意顺序启动。
4. 最后，当 ECU 达到可以关闭电源的状态时，它准备进入 SHUTDOWN 阶段。来自应用层的模式切换会影响 进入关闭阶段，从而不会进行 BSW 模块的取消初始化。也就是说，只要SW_C and the BSW 模块 干完所有要干的事情后，准备睡眠时，才会进入关闭阶段。

1.3 关闭阶段/SHUTDOWN Phase

调用 API EcuM_GoDown() 时触发关闭阶段。它处理基本软件模块的关闭并导致关闭目标之一，即RESET 或 OFF。此阶段要完成的主要任务是把非易失性数据写回 NVRAM 块。

在关机结束时，会调用 ShutdownOS() API。

1.4 睡眠阶段/SLEEP Phase

在这个阶段，不应该执行任何代码 ，但是仍然为 ECU 供电。这应该是一种省电状态，以节省能源。根据配置，ECU 可以在此状态下唤醒。EcuM 模块提供睡眠模式，这是总功耗和 ECU 重启时间之间的折衷做法，即比较关机模式，睡眠模式可以加快ECU的启动时间。
ECU 唤醒以响应预期或非预期唤醒事件的到来。EcuM 模块提供的唤醒流程校验协议会忽略意外唤醒事件。

1.5 掉电阶段/OFF Phase

当ECU断电时，它进入OFF状态。如果唤醒源具有集成的电源控制，如带有SPI的CAN收发器TJA045，它可能仍可在此状态下唤醒。