ROS 服务通信理论模型

角色 —> 流程 —> 注意

角色

1. master ----> 管理者（114平台）
2. Server -----> 服务端（服务公司）
3. Clinet ------> 客户端（我）

流程

master 会根据话题实现 Server 和 Client 的连接

0. 服务公司在114平台注册自身信息（疏通下水道）
1. 我需要访问114平台，注册自己所需的服务（疏通下水道）
2. 114平台匹配话题并将服务端的电话响应给我
3. 我打电话给服务公司
4. 产生响应

注意

1. 保证顺序，客户端发起请求时，服务端需要已经启动
2. 客户端和服务端都可以存在多个

关注点

0. 流程已经被封装直接调用即可
1. 话题
2. 服务端
3. 客户端
4. 数据载体