基于模糊PID控制器的水温控制系统仿真

工业生产中 ， 温控往往存在超调量大 、达到稳态时间长等问 题 。 常规 PID 控制算法中参数为固定值 ，对系统控制顾此失彼即 若要减小超调量 ， 就要增加调节时间减小响应速度 ， 反之亦然 ［ 1 ］。 若单一地应用模糊控制 ， 响应虽好但是控制结果存在稳态误差 ［ 2 ］。 本文设计了模糊 PID 控制器 ， 以实时调节优化控制对象特征参 数 ， 解决温度控制中的问题 。