对于assimp的交叉编译，目前网上没见到debian版本aarch64版本上搞过的，因此整一篇。该文章的目标是编译一套aarch64 Linux Debian嵌入式版本上可以运行的版本库，接下来就开始趟坑。老套路，先把linux桌面版搞好，然后 移植到嵌入式Linux Debian 板子上。

1 assimp简介

assimp（全称：Open Asset Import Library ）用于导入和导出各种 3d 模型格式的库，包括场景后期处理 以及 补充生成缺失的渲染数据（这里的导入是把model文件，解析成ASSIMP自身定义的一套模型，导出即是把自身建立的模型结构导出为model文件）。

那么为啥要搞这么一个东西出来呢？因为对于3D渲染的工作，建模是一件工作量大又麻烦的事情，网上的模型格式很多，如果自己去解析代价太高了。而assimp为模型的导入导出提供了良好的支持。宗旨，这东西可以理解为提升工作效率的高强度辅助工具啦。

项目下载地址：GitHub - assimp/assimp Project

如果想更多了解assimp，可以参考官方文档：The Asset-Importer-Lib Documentation

2 Linux 本地编译 & 交叉编译

2.1 Linux（ubuntu20.04）上assimp的编译

assimp通过cmake文件来配置和编译，流程如下：

$cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/out CMakeLists.txt 
$make
$make install

编译成功后在out目录下生对应的include和lib，lib内容如下：

├── cmake
│   └── assimp-5.2
│       ├── assimpConfig.cmake
│       ├── assimpConfigVersion.cmake
│       ├── assimpTargets.cmake
│       └── assimpTargets-noconfig.cmake
├── libassimp.so -> libassimp.so.5
├── libassimp.so.5 -> libassimp.so.5.2.4
├── libassimp.so.5.2.4
└── pkgconfig
    └── assimp.pc

2.2 aarch64交叉编译与移植

因为是用aarch64交叉编译，需要提前配置环境，安装如下软件：

sudo apt install binutils-aarch64-linux-gnu-dbg binutils-aarch64-linux-gnu cpp-aarch64-linux-gnu \
g++-10-aarch64-linux-gnu g++-9-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu g++ \
gcc-10-aarch64-linux-gnu-base gcc-9-aarch64-linux-gnu-base gcc-aarch64-linux-gnu \
pkg-config-aarch64-linux-gnu qemu-efi-aarch64 gcc arch-test

调整CMakeLists.txt，在该文件中添加如下内容：

diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index 2c55fce0a..f2aa3c829 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -55,7 +55,31 @@ IF(ASSIMP_HUNTER_ENABLED)
 
   add_definitions(-DASSIMP_USE_HUNTER)
 ENDIF()
-
+#add cross compile start
+if("$ENV{MY_TARGET_ARCH}" STREQUAL "aarch64")
+  set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc")
+  set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++")
+  
+  set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
+  set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm64)
+
+  set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
+  set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
+  set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
+  set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
+  set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++17")
+  set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -std=gnu17")
+endif()
+#add cross compile end
 PROJECT(Assimp VERSION 5.2.4)
 
 # All supported options ###############################################

添加该内容后，在主目录下执行：

$export MY_TARGET_ARCH=aarch64

之后和桌面版的编译流程类似，如下所示：

$cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/out_aarch64 CMakeLists.txt 
$make
$make install
​

编译后 目录同桌面版。

特殊说明：

这里在编译完桌面版后再编译嵌入式aarch64版本时需要对之前桌面版的中间文件进行删除，但是执行make clean 并不能全部删除，需要手动执行

rm -rf  CMakeCache.txt generated CMakeFiles

将所有中间文件删除，这样才可以。