RoyalScope分析仪：CAN总线波形台阶和信号幅值低的问题

测试设备：RoyalScope长时间波形和数据记录分析仪
一、 打开工程

二、 质量度分析
质量度平均值最低的节点是发送“ID=189”报文的CAN节点，如下图，可进一步查看“ID=189”节点质量度最低值对应的报文和波形。

三、 问题分析
1、眼图分析：幅值低、边沿台阶

2、波形分析：幅值低、边沿台阶


四、 解决“台阶”解决
阻抗匹配是指信号源或者传输线跟负载之间达到一种适合的搭配，阻抗匹配主要为了调整负载功率和抑制信号反射。然而，阻抗不匹配的现象在CAN总线网络中随处可见；如下图所示，阻抗不匹配的将造成7个现象，其中最受关注的为上升沿和下降沿的台阶。