大疆笔试题

1.单项选择

1).3500K的灯光下，想要保留一点带黄色氛围的照片，白平衡应该最接近哪个色温？

2).SRGB存在的目的是（）

3).衍射极限最有可能称为以下哪种相机的性能瓶颈？

4).RGB图像转换为亮度-色度图像（YUV）时，对U信号取整获得信号U'的做法是（）

2.多项选择

1).已知相机其中一种噪声模型为N(x)=sqrt(siX+oi)，以下说法正确的是（）

A.SI表示readout noise，OI表示photon noise

B.OI表示readout noise，SI表示photon noise

C.SI服从泊松分布，OI服从高斯分布

D.OI服从泊松分布，SI服从高斯分布

2).关于sigmoid激活函数，以下说法正确的是（）

A.输出是以0为中心

B.具有软饱和性

C.容易出现梯度消失

D.函数严格单调

3).以下哪些属于图像质量的是（）

A.灰度  B.感光度  C.饱和度  D.锐度  E.宽容度

3.填空题

1).卷积神经网络广泛应用于图像处理，如果一张尺寸为2M，通道数为3的彩色图像通过一个3*3*4的带偏置卷积层提取同样尺寸的特征，需要（）M次乘法计算，该卷积层有（）个参数。

2).仿射变换改变____(交比/平行/形状)，2维仿射变换具有_____个自由度，需要_____个点对求解。

3).相机对焦在超焦距的位置时，可以获得最深的景深，如果此时的超焦距为2m，则可以清晰成像的最近距离是____m。

4).已知抓娃娃机，抓中的概率用P表示，P在0-1概率密度函数都是二次函数，顶点在0.5，且没有人将P设置为1，该娃娃机的概率密度函数为f(P)=__________。

5).高斯卷积、双边滤波、引导滤波、NLM和BM3D都是常用的图像滤波算法，其中不能保边的是_____，属于频域方法的是______，计算复杂度和窗口大小无关的是______。

4.问答题

1).使用高斯滤波器对一块平坦区域进行降噪，（1）如果需要将SNR从30dB提升到42dB，请问对Sigma的要求是多少？（2）请问此时高斯核的尺寸选择多大？（3）如果改用box filter，核尺寸选多大？

2).处理器拥有一级用于缓存数据读写的D-cache，大小为16KB，64byte line size，在此处理器上对一张8bit单通道图像进行7×7滤波（该滤波核无法进行分解）：（1）简述Cache的作用；（2）先沿X轴还是先沿Y轴计算，数据读取的行为有什么差别？在非边界处，数据第一次读取时的cache命中率分别是？

3).TOF（Time Of Flight）是一种利用光的飞行时间测距的方法，广泛应用于智能手机、机器人视觉及其他消费和工业类电子设备：（1）请简述dTOF和iTOF的基本原理；（2）对于iTOF测距，如果调制频率为60MHZ，最大测量距离是多少？（3）iTOF测距为了解决距离模糊问题，通常会采用双频测距，假设频率为40MHZ的测量相位为π，频率为60MHZ的测量相位为π/2，请计算实际目标距离。