上一篇文章 《Nacos是如何实现服务注册功能的》，我们全面解析了Nacos是如何实现服务注册的，那么这篇文章，就来看看Nacos是如何实现心跳机制和服务续约以及健康检查机制的。

心跳机制

客户端

nacos进行服务的注册之前，会进行判断：

1. 如果当前客户端是临时的【ephemeral: true】，则触发心跳机制，默认5秒发送一次心跳，如果15秒内没有收到心跳，那么会将这个服务更改为不健康的状态，如果30秒内仍然没有接收到心跳，则会从注册表中剔出该服务。
2. 如果是永久的，则只会声明服务是否健康，不会剔除服务。

NacosNamingService#registerInstance

BeatReactor#addBeatInfo

【这里用定时线程池，在task中有递归调用了本线程，用来做定时任务，定时发送心跳】

默认5秒发送一次心跳，

executorService.schedule(new BeatTask(beatInfo), 
							beatInfo.getPeriod(), 
							TimeUnit.MILLISECONDS);
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BeatReactor#run

最后又调用了

executorService.schedule(new BeatTask(beatInfo), 
							beatInfo.getPeriod(), 
							TimeUnit.MILLISECONDS);
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NamingProxy#sendBeat

服务端
InstanceController#beat

InstanceOperatorClientImpl#handleBeat

Service#processClientBeat

这个定时任务是无延时的

/**
 * Schedule client beat check task without a delay.
 *
 * @param task health check task
 * @return scheduled future
 */
public static ScheduledFuture<?> scheduleNow(Runnable task) {
    return GlobalExecutor.scheduleNamingHealth(task, 0, TimeUnit.MILLISECONDS);
}
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服务续约

如果发现服务为不健康状态，恢复成健康

ClientBeatProcessor#run

如果此时实例存在，刷新最后一次的心跳时间，并且如果其为不健康状态，则更改为健康状态

UdpPushService#serviceChanged

public void serviceChanged(Service service) {
    this.applicationContext.publishEvent(new ServiceChangeEvent(this, service));
}
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UdpPushService#onApplicationEvent

通过udp通知广播通知所有client，有instance发生了变更。

健康检查

发生时机：在第一次注册服务的时候，发生在 将注册信息存入注册表中 之后【服务端】

ServiceManager#putServiceAndInit

健康检查

核心业务

如果当前时间 - 最后发送心跳的时间 > 心跳超时时间 ，那么将服务更改为不健康状态

如果当前时间 - 最后发送心跳的时间 > 服务剔除时间 ，那么将服务从注册表剔除

调用删除服务的API