• 51单片机——暴躁升旗手在线升旗（一款简陋的升旗装置）

    目录

    学习目标

    成果展示 

    硬件知识

    升旗部分

    点灯部分

    大屏部分

    代码 

    遇到的问题

    总结 

    学习目标

            51单片机学习了一段时间（零零碎碎加一起差不多一个月），每天抽出一点时间来学习，现在把基本模块学完了，于是想着把学习的东西综合起来，算是给自己交一份作业。思来想去，就做了一款升旗装置，具体内容在后面会介绍！（新人做的东西，还有很多地方没做好，希望大佬可以给出修改意见，只要不骂我就行，谢谢啦！）

    成果展示 

    升旗

    硬件知识

    升旗部分

            升旗部分用的是直流电机，运用的知识是PWM来实现，通过缓慢提高转速，来实现升旗效果。同时控制升旗是使用的红外遥控实现的，按键1为升旗，按键0为停止。

    点灯部分

            点灯是通过光敏电阻来感知亮度，做到及时开灯（就是有一些引脚错乱，导致其他灯乱闪），运用了AD和SPI来实现，

    大屏部分

            大屏比其他的复杂一点，首先是LED显示部分，还加上了红外控制滚动效果，其次是设定时间部分，运用了AT24C02进行存储，实现掉电不丢失。运用的知识是EEPROM以及I2C总线。

    代码 

      

    1. #include 
    2. #include "IR.h"
    3. #include "Key.h"
    4. #include "XPT2046.h"
    5. #include "Delay.h"
    6. #include "LCD1602.h"
    7. #include "AT24C02.h"
    8. #include "Timer1.h"
    9.  
    10. sbit Motor=P1^0;
    11. 	unsigned char KeyNum, MODE, TimeSetSelect,Command,Speed,i,TimeSetFlashFlag,Counter,Compare;
    12. 	unsigned char Time[3]={22,8,5};
    13. 	
    14. 	
    15. 		// 光敏电阻模块
    16. void GR(void){	
    17. 	unsigned int ADValue1 = 0;
    18. 	ADValue1 = XPT2046_ReadAD(XPT2046_VBAT_8);//读取AIN2，光敏电阻
    19. 		if(ADValue1 < 80){
    20. 			 P2 = 0x00;
    21. 		}else{
    22. 			 P2 = 0xFF;
    23. 		}
    24. 	}
    25.  
    26. 	
    27. 	void TimeShow(void)
    28. {	
    29. 	Time[0] = AT24C02_ReadByte(0);
    30.   Time[1] = AT24C02_ReadByte(1);
    31. 	Time[2] = AT24C02_ReadByte(2);
    32. 	LCD_ShowNum(2,1,20,2);//显示年
    33. 	LCD_ShowNum(2,3,Time[0],2);//显示年
    34. 	LCD_ShowChar(2,5,0xB0);
    35. 	LCD_ShowNum(2,6,Time[1],2);//显示月
    36. 	LCD_ShowChar(2,8,0xB0);
    37. 	LCD_ShowNum(2,9,Time[2],2);//显示日
    38.  
    39. }
    40. 	
    41. void TimeSet(void)
    42. {
    43. 				if(KeyNum == 2)//按键2按下
    44. 		{
    45. 			TimeSetSelect++;//设置选择位加1
    46. 			TimeSetSelect%=3;//越界清零
    47. 		}
    48. 		if(KeyNum==3)//按键3按下
    49. 	{
    50. 		Time[TimeSetSelect]++;//时间设置位数值加1
    51. 		if(Time[0]>99){Time[0]=0;}//年越界判断
    52. 		if(Time[1]>12){Time[1]=1;}//月越界判断
    53. 		if(Time[2]>31){Time[2]=1;}//日越界判断
    54. 				AT24C02_WriteByte(TimeSetSelect,Time[TimeSetSelect]);
    55. 					Delay(5);
    56.  
    57. 		}
    58. if(KeyNum==4)//按键4按下
    59. 	{
    60. 		Time[TimeSetSelect]--;//时间设置位数值加1
    61. 		if(Time[0]<0){Time[0]=99;}//年越界判断
    62. 		if(Time[1]<1){Time[1]=12;}//月越界判断	
    63. 		if(Time[2]<1){Time[2]=31;}//日越界判断
    64. AT24C02_WriteByte(TimeSetSelect,Time[TimeSetSelect]);
    65. 					Delay(5);
    66.  
    67. 		}
    68.  
    69. 		
    70. //更新显示，根据TimeSetSelect和TimeSetFlashFlag判断可完成闪烁功能
    71. 	if(TimeSetSelect==0 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(2,1,"    ");}
    72. 	else {LCD_ShowNum(2,3,Time[0],2);}
    73. 	if(TimeSetSelect==1 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(2,6,"  ");}
    74. 	else {LCD_ShowNum(2,6,Time[1],2);}
    75. 	if(TimeSetSelect==2 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(2,9,"  ");}
    76. 	else {LCD_ShowNum(2,9,Time[2],2);}
    77. }
    78.  
    79.  
    80.  
    81.  
    82. void main(){
    83.  
    84.  
    85. 		Timer1_Init();
    86. 	IR_Init();
    87. 	LCD_Init();
    88. 	LCD_ShowString(1,1,"The flag-raising time");
    89. 	while(1){
    90. 		KeyNum = Key();
    91.  
    92. 		// 光敏电阻模块
    93. 		GR();
    94. 		TimeShow();
    95. 		if(KeyNum==1)//按键1按下
    96. 		{
    97. 			if(MODE==0){MODE=1;TimeSetSelect=0;}//功能切换
    98. 			else if(MODE==1){MODE=0;}
    99. 		}
    100. 		switch(MODE)//根据不同的功能执行不同的函数
    101. 		{
    102. 			case 0:TimeShow();break;
    103. 			case 1:TimeSet();break;
    104. 		}
    105. 		
    106. 			if(IR_GetDataFlag())	//如果收到数据帧
    107. 		{
    108. 			Command=IR_GetCommand();		//获取遥控器命令码
    109. 			
    110. 				if(Command==IR_0){Speed=0;}		//根据遥控器命令码设置速度
    111. 				if(Command==IR_1){Speed=1;}
    112. 				if(Command==IR_2){
    113. 		for(i = 0; i<40;i++){
    114. 			LCD_WriteCommand(0x18);
    115. 			Delay(400);}}
    116. 			
    117. 			if(Speed==0){Compare = 0;}	//速度输出
    118. 			if(Speed==1){
    119. 			for(i =0; i<70;i++)	
    120. 				Compare = i;
    121. 				Delay(100);
    122. 			}
    123.  
    124.  
    125. 		}
    126. 	}
    127. 	}
    128.  
    129. //定时器1中断函数
    130. void Timer1_Routine() interrupt 3
    131. {
    132. 		static unsigned int T1Count,Counter, T0Count;
    133. 	TL1 = 0xAE;		//设置定时初值
    134. 	TH1 = 0xFB;		//设置定时初值
    135.  
    136. 		
    137. 		T1Count++;
    138. 	if(T1Count >= 20){
    139. 		T1Count = 0;		
    140. 		Key_Loop();
    141. 	}
    142. 	Counter++;
    143. 	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
    144. 	if(Counter//计数值小于比较值
    145. 	{
    146. 		Motor=1;		//输出1
    147.  
    148. 	}
    149. 	else				//计数值大于比较值
    150. 	{
    151. 		Motor=0;		//输出0
    152.  
    153. 	}
    154. 	
    155. 	T0Count++;
    156. 	if(T0Count>=2000)//每500ms进入一次
    157. 	{
    158. 		T0Count=0;
    159. 		TimeSetFlashFlag=!TimeSetFlashFlag;//闪烁标志位取反
    160. 	}
    161. }

    遇到的问题

    • 首先遇到的问题就是集成开发板的引脚冲突部分，本来是准备使用动态数码管来实现功能的，但是好像和LED冲突了，导致无法完整显示。
    • 还遇到的问题就是关于定时器的，STC89C52有两个常用定时器，一个用来红外遥控，一个用来控制PWM。还有一个T2定时器，和他们有点不一样，在使用过程中确实起到了定时的作用，但是LED灯就也开始闪来闪去，后面也没有办法解决，就只能把按键扫描和闪烁部分放到PWM一起去了，我后面还会去研究一下这个定时器，也希望大佬多多指点。 

    总结 

    51的基础部分学完了，但在完成项目的时候发现了自身的一些不足之处：

    • 看开发手册的能力较弱，不能完全看懂开发手册
    • 控制外设的能力较弱（后期会买相应模块来练习）
    • 仿真以及将外设以及开发板连接能力较弱（后期开发尽量使用核心板，连接外设来实现，多仿真）
    • 还有好多好多，就不一一列举了

            感觉硬件还没有入门，只是远远撇到一眼硬件的大门，以后还是要继续努力学习，希望以后也能进行相应的开发，谢谢大家的观看了！我还会继续加油的！

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_66578482/article/details/126200174