硬件原理图

一、STM32MP1的USB接口

STM32MP1有两个USB host控制器，都是USB2.0，带宽最大480Mbit/s，两个USB接口都内置了高速PHY。其中USB2接口支持OTG功能。

STM32MP1内部集成了三个和USB相关的控制器：UST HS PHY控制器、USB Host控制器、USB OTG控制器。

1. PHY控制器

PHY控制器主要提供两个端口，端口1规定分配给USB Host控制器、端口2分配给USB OTG和USB Host。

2. OTG控制器

3. USBH控制器

主控制器USBH由EHCI和OHCI控制器组成。

OCHI：FS低速模式
ECHI：HS高速模式

二、USB HOST设备树描述

1. USBH控制器节点信息

在stm32mp1芯片级描述文件arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi中：

USBH控制器使用USB2.0需要配置usbh_ehci这个节点，使用USB1.1就需要配置usbh_ohci这个节点。

使用的驱动是通用驱动：drivers/usb/host/ohci-platform.c和drivers/usb/host/ehci-platform.c。

2. PHY控制器

在stm32mp1芯片级描述文件arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi中：

usbphyc节点就是STM32MP1的USB PHY，有两个端口，兼容性是"st,stm32mp1-usbphyc"。

在板级配置文件中，有如下节点，用来配置USB PHY：

绑定文档为：Documentation/devicetree/bindings/phy/phy-stm32-usbphyc.yaml。

对应的驱动文件为：drivers/phy/st/phy-stm32-usbphyc.c。

在开发板中描述文件中，继续添加对usbphyc的描述，使能usbphyc控制器：

&usbphyc {
	status = "okay";
};

&usbphyc_port0 {
	phy-supply = <&vdd_usb>;
	st,phy-tuning = <&usb_phy_tuning>;
};
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3. 配置usbh_ehci

在usbh节点描述中，指定PHY端口：

&usbh_ehci {
	phys = <&usbphyc_port0>;
	status = "okay";
};
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至此，设备树修改完成，查看内核启动日志：

三、使能U盘驱动