jetsonnano部署openpose姿态检测 cuda10.2

希望这篇踩坑记录能给你启发，不枉我身先士卒，如果沉没成本还不高的朋友们，可以选择装cuda10.0版本的系统，那边教程会比较多。

emmmm很遗憾，我用cuda10.2做到最后失败了，编译都编译完了，结果一运行程序就死机，希望有好心人有头绪的话，能了我一个心愿哈哈哈哈。
不过还好老师没指定项目，我用jetson inference的posenet，6h就部署完成了。

1. 系统安装

在英伟达官网https://developer.nvidia.com/embedded/downloads，下载对应版本镜像，并刷入sd卡

2.预设软件检查

1、检查cuda，先执行次nvcc -V，若失败，则将cuda路径写入环境变量

此处请根据该路径/usr/local/cuda查看自己系统的cuda版本号并更改下方路径名，惨痛教训

sudo vim  ~/.bashrc
1

在文件最后添加

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
1
2
3

重载文件

source ~/.bashrc
1

再次执行

nvcc -V #查看系统版本
1

2.检查opencv版本号

pkg-config opencv4 --modversion
1

会返回对应的版本号，我的是4.1.1
3.检查cuDnn

cd /usr/src/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN   #进入例子目录
sudo make     #编译例子
sudo chmod a+x mnistCUDNN # 为可执行文件添加执行权限
./mnistCUDNN # 执行

1
2
3
4
5

若出现fatal error: FreeImage.h: No such file or directory，则运行sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev，再继续上述指令，出现test passed，则代表cudnn可正常使用。

3.准备

本段摘自这位博主的博文，非常感谢https://blog.csdn.net/weixin_41750643/article/details/105430654

1.protobuf2.6

wget https://github.com/google/protobuf/releases/download/v2.6.1/protobuf-2.6.1.tar.gz
tar -zxvf protobuf-2.6.1.tar.gz
sudo apt-get install build-essential #安装依赖
cd protobuf-2.6.1/
./configure #配置安装文件
make #编译 偏久 别慌
make check #检测编译安装环境 一点点久
sudo make install #安装 很快
1
2
3
4
5
6
7
8

查看protobuf的版本号，如出现protoc: error while loading shared libraries:的报错，则创建bprotobuf.conf文件

sudo chmod 777 -R /etc/ld.so.conf.d
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/bprotobuf.conf
#添加的内容为
/usr/local/lib
1
2
3
4

创建好bprotobuf.conf文件后，在 /etc/ld.so.conf.d/目录下输入命令：

sudo ldconfig
1

再次检查版本，得到版本号即成功

protoc --version
libprotoc 2.6.1
1
2

2.cmake-gui
安装依赖：

sudo apt-get install libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev 
 
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
 
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
 
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
 
sudo apt-get install git build-essential
1
2
3
4
5
6
7
8
9

如出现报错Could not find OpenSSL. Install an OpenSSL development package or configure CMake with -DCMAKE_US
安装openssl依赖apt-get install libssl-dev

4.下载并编译openpose

下载openpose、caffe、pybind11的源代码，在openpose的3rdparty文件夹下，将caffe和pyblind11源代码复制进去

openpose地址：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
openpose 的 caffe 下载地址：
https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe
openpose 的 pybind11 下载地址：
https://github.com/pybind/pybind11/tree/085a29436a8c472caaaf7157aa644b571079bcaa

mkdir openpose/build #创建build文件夹
sudo cmake-gui #打开cmake 图形化界面
1
2

在图形化界面中，进行配置where is the source code ：选择openpose源码文件夹
where to build the binaries：选择工程文件文件夹
后点击generate，选择unix Makefiles，再根据报错安装相应包，再点击Generate，直至输出Generate done

在这里

报错一：cuDNN version >3 is required.
解决方法一：in Openpose change the cmake/cuda.cmake file and the /cmake/modules/FindCuDNN.cmake file.
Find the line that reads:
file(READ {CUDNN_INCLUDE}/cudnn.h CUDNN_VERSION_FILE_CONTENTS)
change to: file(READ {CUDNN_INCLUDE}/cudnn_version.h CUDNN_VERSION_FILE_CONTENTS)
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_34246656/article/details/112538507
解决方法二：打开cmake文件夹下

报错二：CUDA_ARCH
解决方法：https://blog.csdn.net/tukechao/article/details/109097599

报错三：