• Linux设备树 02 ———— 内核笔记


    活动地址:CSDN21天学习挑战赛

    坚持写作,记录

    本周: 2022-08-01——2202-08-07
    计划: 完成 Linux设备树和Pinctrl 的学习

    注:本篇笔记接上一篇:Linux设备树 01 ———— 内核笔记
    因为活动方的大佬给的资料比较细,所以作笔记的时候不想遗落掉资料里面比较好的内容。

    一、Linux设备树

    1.4 Linux设备树的解析

    kernel会为设备树root节点下所有带’compatible’ 属性的节点都分配并注册一个platform_device

    大致过程:

    dts->dtb->device_node->platform_devic

    在这里插入图片描述
    Device Tree中的每一个node节点经过kernel处理都会生成一个struct device_node的结构体, struct device_node最终一般会被挂接到具体的struct device结构体。struct device_node结构体描述如下:

    在这里插入图片描述

    1.5 Linux设备树的调试

    验证设备树是否被写入到设备
    cd /proc/device-tree
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    二、Pinctrl概述

    Linux内核提供了pinctrl子系统,目的是为了统一各soc厂商的pin脚管理。

    2.1 Linux Pinctrl子系统提供的功能:

    (1)管理系统中所有的可以控制的pin,在系统初始化的时候,枚举所有可以控制的pin,并标识这些pin。
    (2)管理这些pin的复用(Multiplexing)。对于SOC而言,其引脚除了配置成普通的GPIO之外,若干个引脚还可以组成一个pin group,行程特定的功能。pin control subsystem要管理所有的pin group。
    (3)配置这些pin的特性。例如使能或关闭引脚上的pull-up、pull-down电阻,配置引脚的driver strength。

    在高通、MTK平台上, pinmux管脚复用控制器,是TLMM(Top-Level Mode Multiplexer)顶级模式多路复用控制器

    2.1 Pinctrl 的使用

    定制名称
    默认名称

    Client device会通过pinctrl来将pin设置为相应的功能及配置。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    默认名称解析

    在pinctrl子系统的实现中,借助设备驱动模型中的driver_probe_device接口,当device与driver match后,在driver_probe_device->really_probe的接口中,在调用bus的probe接口之前,通过调用pinctrl_bind_pins接口实现dev与pinctrl子系统的绑定,并完成pin相关的复用与配置操作
    在这里插入图片描述

    定制名称解析

    pinctrl_select_state 就是根据我们在 设备树中对 state 的解析配置,
    相关 state 中的每一个子节点都被解析成一个 pinctrl_setting,
    这些 setting 被统一存放到链表当中,这里被逐个取出判断类型并设置
    在这里插入图片描述

    Pinctrl调试:

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

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