单双精度惹得祸

1.背景
在编写一个算法时，既使用了float表示数值，又使用到了double去表示数值，结果在最后float值赋值给double变量时，数据出现了异常，一度以为是算法出现了问题，最后在一点点debug过错中，发现了是float转double出现了异常。就因为这个问题，花了将近半天的时间，非常不应该，特记录一下。

2.分析

• 问题再现

//float to double
    cv::Mat cameraMatrix2 = cv::Mat(3, 3, CV_64FC1, cv::Scalar::all(0));
    float b=100.;
    cameraMatrix2.at<float>(0,0)=b;
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打印结果
[5.535528570914047e-315, 0, 0;
0, 0, 0;
0, 0, 0]
可以看到矩阵的第一个数据本应该是100，结果却变成了一个异常值。
而double转float就没有出现这种情况。

//double to float
    cv::Mat cameraMatrix = cv::Mat(3, 3, CV_32FC1, cv::Scalar::all(0));
    double a=200.15555;
    cameraMatrix.at<float>(0,0)=a;
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3
4

打印结果
[200.15555, 0, 0;
0, 0, 0;
0, 0, 0]
那么，这是什么原因呢？
似乎涉及到计算机底层的二进制存储与转换的原理，可以参考如下几篇博客分析。
https://www.zhihu.com/question/357059362
https://www.cnblogs.com/itcod/articles/12691356.html

3.结论
（1）在定义变量时，如果精度足够就尽量使用float；
（2）如果一定要使用double定义变量，请在该工程内一直用下去，不要出现float与double切换使用的情况。