libOpenDRIVE

1、安装git，克隆 libOpenDRIVE
2、安装gcc，yum install gcc-c++
3、安装GLIBC_2.18，查看glibc版本 strings /lib64/libc.so.6 | grep GLIBC，没有2.18的话下载glibc-2.18.tar.gz，解压，mkdir build && cd build && ../configure --prefix=/lib64 && make -j4 && make install
   注意：/lib64 下的内容会被覆盖，可能导致系统瘫痪，因此需要打快照或者镜像；之所以用覆盖，而不是更改/lib64/libc.so.6软链接，是因为后者会使系统瘫痪
   注意，glibc-2.18.tar.gz解压目录不能跟make目录同级（即解压目录不能是--prefix的直接子目录）
4、安装cmake，下载 cmake.tar.gz，解压，/etc/profile 追加 export PATH=$PATH:/usr/cmake/bin，立即生效 source /etc/profile
5、安装emsdk，参考 https://emscripten.org/docs/getting_started/downloads.html
6、构建，参考 README.md ## WebAssembly