树莓派Raspberry pi 远程连接 实时显示相机图像

Raspi 4B 安装官方系统Debian version: 11 (bullseye)
远程连接的方式一般有以下几种：
（1）Putty 命令行没有桌面显示，本人不喜欢。
（2）xrdp 用windows 远程桌面 remote desktop， 一通操作后黑屏没有反应，这篇亲测可用需要编辑 /etc/X11/xrdp/xorg.conf，
注释掉
Option “DRMDevice” “/dev/dri/renderD128”
增加一行Option “DRMDevice” “”
就可以远程了，但是延迟严重，速度慢。存在一个问题是与Raspi直连的HDMI显示完全不一致。因为是相当于两个账号登陆。弃之！
（3）使用Nomachine， Raspi 和windows 都安装Nomachine，输入IP 就可以了，但是也有略微延迟，还可以接受。但是，重点来了，测试Raspi的相机$sudo raspistill -t 0 直连HDMI显示也实时图像，远程的桌面没有图像。
对于这个问题，原因是camera 缓存到GPU通过HDMI显示的，不能通过远程显示。最早的方案无效的解决方案sudo apt-get install fbcp， 测试不能，可能比较早，不支持bullseye11。这个最详细，但没用。
（4）VNC 连接，VNC也很简单，在Raspi 内Raspiberry Pi Configuration Enable VNC , windows 安装VNC，输入IP可以远程了，基本没有延迟。但同样出现相机图像不显示的问题。最佳方案链接，打开Raspi 的VNC server， Toubleshooting 勾选Enable direct capture mode。亲测好用。