linux串口设备配置方法(固定ID)

硬件开发时有时候需要配置USB串口，一般配置方式有以下两种：

一、对于没有重复ID的情况

1.1、查看设备ID：

输入指令：

lsusb
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例如图片中的最上面0951:1666就是对应Kingston Technology DataTraveler 100 G3/G4/SE9 G2设备的ID号，这是我自己的U盘
对于这种情况，如果我们需要锁定USB端口的话，可以通过以下指令：

1.2、新建规则文件

sudo gedit /etc/udev/rules.d/xxx.rules
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这里相当于在/etc/udev/rules.d路径下新建了一个名为xxx.rules的文件，xxx.rules名称可以根据自己的需要修改

然后在该文件中输入：

KERNEL=="ttyUSB*" ,ATTRS{idVendor}=="0951" ,ATTRS{idProduct}=="1666" ,MODE:="0777" ,SYMLINK+="xxx"
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注意这里的ATTRS{idVendor}与ATTRS{idProduct}中的"0951"与"1666"需要根据实际ID修改，不可照抄，最后的SYMLINK中的xxx名称根据自己的需要设置

1.3、使文件生效

在终端输入：

sudo udevadm trigger
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使其生效，同时插拔设备重新连接。最后使用：

ls -l /dev/***
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查看是否成功连接。其中***即为第二步中SYMLINK中所填内容

二、对于有重复ID的情况

对于某些情况下，同一台设备连接了两个相同设备的时候，它们的ID很可能会出现重复:

例如这里连接了两个RealSense™ Depth Camera 435的时候，可以看到它们的ID是一样的，这时候如果用第一种方式去固定ID就不合适了。此时我们可以通过以下方式去固定ID：

2.1、插拔设备确定设备USB端口：

首先将需要固定ID的设备断开连接，通过：

ls /dev | grep USB
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查看一次端口号

然后将设备连接上，运行同样的命令再查看一次。得到结果如下：

例如这里我需要固定的设备连接的端口是USB6

2.2、确定设备KERNELS

然后我们通过下列命令确定其KERNELS：

udevadm info -a -n /dev/ttyUSB6 | grep KERNELS
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这里会有很多个结果，使用的是3-7.3:1.0这个.

2.3、修改规则文件

同样的新建一个规则文件：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/xxx.rules
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在其中输入：

ACTION=="add" ,KERNELS=="3-7.3:1.0" ,SUBSYSTEMS=="usb" ,MODE:="0777" ,SYMLINK+="xxx"
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2.4、使文件生效

然后通过下述命令使其生效：

service udev reload
service udev restart
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然后重新运行：

ls -l /dev/***
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查看设备状态，如果配置成功则应该会有如下显示：

另外如果规则文件生效成功的话在/dev路径下会有个对应文件，如果查看设备状态找不到设备的话看看该路径下文件是否存在，不存在说明规则文件没有配置成功。（有时候配置完不会立即生效，可以重启一下）