下载 python-pcl文件

地址：https://github.com/strawlab/python-pcl

安装 VS2017

安装PLC1.91

首先在自己电脑上安装PCL（点击这里），这里，我安装的版本是PCL1.12.1。在链接中下载如下两个文件地址下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe
pcl-1.9.1-pdb-msvc2019-win64.zip
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安装PCL1.9

这里的地址要看一下，不要设置到Program Files文件下，这样可能有权限

解压pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip

将解压后的文件复制到PCL 1.9.1\bin文件中

安装OpenNI-Windows-x64-2.2.msi

OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件在PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2中

安装OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件把它安装到PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2中

下载gtk±bundle_3.6.4-20130513_win64文件

官方下载地址：https://gitlab.melroy.org/melroy/gtk-3-bundle-for-windows/-/blob/main/gtk_cross_compile_bundle_3.24.32_win64.zip

下载地址：https://www.sigmameow.com/blog/files/3/gtk±bundle_3.10.4-20131202_win64.zip

将解压后gtk±bundle_3.6.4-20130513_win64\bin下的所有文件复制粘贴到解压后的python-pcl-master\pkg-config文件夹中

添加环境变量

先查看这些环境变量是否添加成功

path添加，把这些环境变量置顶

开始安装必要包

pip install cython
pip install numpy
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注意版本，在python-pcl库下边的setup.py里面看到这几句：

再cd到python-pcl-master文件夹下可以看到setup.py 文件，就可以使用命令进行安装

python setup.py build_ext -i              #进行编译
python setup.py install                   #进行安装
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错误解决

从源码编译捆绑后，输入import pcl出现错误：

Python37\lib\site-packages\python_pcl-0.3-py3.7-win-amd64.egg\pcl_*init*_.py", line 5, in
from ._pcl import *
ImportError: DLL load failed
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1：首先可以进行重启电脑

2：查看版本是否安装正确

3：使用echo %path%查看当前环境的环境变量，发现该文件夹包含进环境变量了

这是我的环境变量

4：把pcl环境置顶