问题

python编程中用到通讯，也自然需要用到字符串转list功能，试过了很多方法均不理想，最后不得已用了神通广大的eval()
具体如下：

str0 = b'[[0], [486.13334690553745, 473.83448697068405, 7.678963807368689]],[[1], [504.08351648351646], 256.98362637362635],[[2], []],[[3], []]'
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要将这一个字符串，转为list或ndarray，维度不定，长度也不定，里面内容不是int，而是float。
网上找到很多方法，但都有局限，最后要么是维度限制，要么是长度限制，要么是int限制，要么就不能识别方括号。

实现

最后一句话搞定：

temp1 = eval(str1)
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运行结果：
([[0], [486.13334690553745, 473.83448697068405, 7.678963807368689]], [[1], [504.08351648351646], 256.98362637362635], [[2], []], [[3], []])
看不出来转换情况哈，那么打断点，看temp1这个变量的数据结构，见下图

最深层的数据类型是float，结构层次也OK。结果满意。

隐患

为什么又说是不得已才用eval()呢，因为这个函数太神奇了，它是运行括号中的内容，也就是将其当作一个表达式来运行的，这里面就有一个隐患，如果通讯的对方是一个恶意程序，将恶意代码隐藏到通讯内容中，那么eval的运行结果是不可知的。

解决方案

解决方法也有，对于我的这个通讯内容，用到了0到9的数字，空格，小数点，逗号，方括号，那么我就可以将除了这些的其他所有符号，英文字母都去除，以去除隐患。
使用正则表达式，全代码如下：

import re

str0 = b'[[0], [486.13334690553745, 473.83448697068405, 7.678963807368689]],[[1], [504.08351648351646], 256.98362637362635],[[2], []],[[3], []]'
str0 = str0.decode('utf-8')  # 去除前面那个b
str1 = re.sub('([^\u0030-\u0039\u005b\]\u002c\u002e])', '', str0)

temp1 = eval(str1)
print(temp1)
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在print这一句打断点，debug运行，可以看到temp1的内容，和之前是一样的。

下面对正则表达式说明一下：

 re.sub('([^\u0030-\u0039\u005b\]\u002c\u002e])', '', str0)
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sub表示提取子集
\u0030-\u0039表示ASCII码中30到39这一段，也就是数字0~9
\u005b表示左方括号 [
而右方括号不能这样表示，需要转义，即]
\u002c是逗号 ,
\u002e是小数点 .