错误1：

ERROR: default sources list file already exists:
    /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

错误2：

   ERROR: cannot download default sources list from:
       https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
       Website may be down.

目前为止，下面方法对于以上两种错误都可以解决

第一步：

cd /usr/lib/python3/dist-packages/

第二步：

find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"

第三步：

找到以下文件，并将相关文本替换

第一个文件

sudo gedit ./rosdistro/__init__.py

将DEFAULT_INDEX_URL后面的网站换成

'https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/index-v4.yaml'

第二个文件

sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py

将FUERTE_GBPDISTRO_URL后面的网站换成

'https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml'

 第三个文件

sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py

将DEFAULT_SOURCES_LIST_URL后面的网站换成

 'https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

第四个文件

sudo gedit ./rosdep2/rep3.py

将REP3_TARGETS_URL后面的网站换成

'https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/releases/targets.yaml'

 OK

sudo rosdep init

 rosdep update