NAO机器人程序设计——接力赛准备

机器人接力赛准备中，很重要的一个环节就是运动控制，其中涉及到传感器、存储器等多个模块

1.运动控制方法

NAO行走控制主要包括以下三种方式：

1.moveTo()

使机器人在平面上移动到指定位置，阻塞调用方法。
四种形式如下：

	1）moveTo(x,y,theta):
	移动到指定位置
		x - - X轴方向距离（m）
		y - - Y轴方向距离（m）
		theta - -  绕Z轴旋转的角度（以弧度表示）
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	2) moveTo(x,y,theta,moveConfig):
	按给定的步态参数移动到指定位置
	与（1）不同的是，多了一个moveConfig，可以自定义步态参数，
	参数对左右脚都有效
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	3）moveTo(controlPoints):
	沿控制点移动到指定位置
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列表格式：[[x1,y1,theta1], … ,[xN,yN,thetaN]]

	4）moveTo(controlPoints,moveConfig):
按给定的步态参数，沿控制点移动到指定位置
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