前言

基于上两篇内容，本篇博客借助于STM32提供的MATLAB硬件支持包完成基于模型的开发。此工具链用到的工具为MATLAB/Simulink和STM32CubeMX，而省略了Keil工具进行手工代码集成的步骤，所有的工作仅在MATLAB/Simulink和STM32CubeMX完成。

注：应用此工具链需要安装STM32硬件支持包，STM32CubeMX和STM32CubeProgrammer，并进行硬件环境配置。

一、概述

设计需求：通过按键控制两个LED的状态，按一次按键两个LED亮，再按一次按键两个LED以1s时间间隔交替闪烁，再按一次按键，两个LED灭。
控制器：STM32F407ZG
应用层开发：MATLAB/Simulink
底层配置：STM32CubeMX

二、使用步骤

1.硬件设计

指示灯：LED0、LED1
按键：KEY0

2.软件设计

1、MATLAB->APP->Run on Hardware Board，选择目标开发板。我的板子是STM32F407ZG，因此选STM32F4xx Based


2、新建STM32CubeMX工程，配置底层。配置PF9、PF10为输出，PE4为输入，进行Project Manager设置，保存工程





3、在MATLAB中打开设置将STM32CubeMX工程进行加载，进入MATLAB/Simulink进行应用层编程。

4、MATLAB编程如下

4.1安装STM32硬件支持包后在Simulink会出现该支持包的硬件资源

4.2读取PE4的状态，当产生一个下降沿表明按键KEY0被按下，触发子系统运行。触发第一次，子系统输出0；触发第二次，子系统输出1；触发第三次子系统输出3，重复循环。

4.2当触发子系统输出0时，关闭LED0、LED1，PF9、PF10输出1。

4.3当触发子系统输出1时，打开LED0、LED1，PF9、PF10输出0。

4.4当触发子系统输出2时，LED0和LED1成流水状态，1s间隔周期

5、设置求解器，自动处理数据传输的速率转换

6、打开开发板，点击Builid Deploy & Start，等待下载完成观察实验现象。


7、实验现象