HC-SR04超声波传感器驱动

1、HC-SR04简单介绍

HC-SR04 超声波传感器使用声纳来确定与蝙蝠或海豚等物体的距离。 超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm测量，测距精度可达3mm。 该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。

HC-SR04 超声波传感器的工作流程如下：

1. 至少10us高电平信号的IO触发
2. 模块自动发送 8 个 40 kHz 并检测是否有脉冲信号返回。
3. 如果有信号返回，通过高电平，高电平输出IO持续时间是从发出超声波脉冲到返回的时间。

测试距离 =（高电平时间 × 声速（340M/s）/ 2）

2、硬件准备

• ESP8266 NodeMCU开发板一块
• HC-SR04传感器模块一个
• 面板板一个
• 杜邦线若干
• 数据线一条

硬件接线图如下：

3、软件准备

• Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，对如何搭建ESP8266开发环境做了详细的介绍，请参考：

• ESP8266-Ard