HALCON: 对象(object)从声明(declaration)到结束(finalization)

在对象的生命周期中，即从声明到结束，分配和释放的内存数量是不同的。

下面的声明只是声明了类HImage的一个变量，它还没有引用任何对象：

HImage Image1;

在这种状态下，不能使用变量调用操作符；根据编程语言的不同，您甚至可能无法将它用作输出参数(例如，在Visual Basic 2005中)。但是，你可以将图像对象赋值给变量，例如作为操作符的返回值：

Image1 = Framegrabber.GrabImage ();

你也可以在声明变量时初始化它：

HImage Image2 = Framegrabber.GrabImage();

HImage Image3 = null;

注意，您可以使用IsInitialized()方法检查类实例的初始化状态。

构造函数(Constructors)

相反，下面的声明调用了类HImage的“空”构造函数，它创建了一个单元化的类实例：

HImage Image4 = new HImage();

这个类实例可以用来调用类似于构造函数的操作符，比如GrabImage，它会用抓取到的图像来初始化它：

Image4.GrabImage (Framegrabber);

除了空的构造函数，大多数HALCON/.NET类提供一个或多个构造函数，用于基于HALCON操作符初始化所创建的对象。例如，HImage提供了一个基于操作符ReadImage的构造函数：

HImage Image5 = new HImage("fuse");

你可以通过在线帮助查看哪些构造函数：

1. 类的参考手册页并不列出构造函数本身，而是列出它们所基于的操作符。然后，构造函数具有与操作符相同的签名(当然，减去对应于类的输出参数)。
2. Visual Studio中的在线帮助列出了构造函数，但没有列出它们所基于的操作符。

终结器(Finalizers)

.net内存管理背后的主要思想是程序员不用担心它，让垃圾收集器删除所有不再使用的对象。HALCON /.NET完全遵循这一理念，为所有类提供了相应的终结器，这样即使是非托管资源，例如连接到图像采集设备，也能正确和自动地删除。

对于大多数类，终结器自动调用合适的操作符，比如CloseFramegrabber()来释放资源。调用哪个操作符在类的参考手册页中列出(例如，请参阅HFramegrabber的条目)。这个操作符不能通过类调用，可以在相应的参考手册条目中看到：

static void HOperatorSet.CloseFramegrabber(HTuple acqHandle)

void HFramegrabber.CloseFramegrabber()

您甚至不需要调用这样的操作符，例如，如果您想重新打开具有不同参数的连接，因为这是自动完成的。

当使用正常的类时，如HFramegrabber，请不要通过HOperatorSet调用Close 或 Clear操作符。

垃圾收集(Garbage Collection)

如上所述，.net的原理是让垃圾收集器删除不使用的对象。但是，由于垃圾收集器只是不时地删除不使用的对象，因此在此期间使用的内存会增加。

更重要的是，对于垃圾收集器来说，HALCON的iconic变量(images, regions……)似乎相当“小”，因为它们只包含对数据库中iconic对象(在许多情况下相当大)的引用。因此，垃圾收集器可能不会释放这些变量，即使它们不再使用。

因此，您可能需要强制删除(未使用的)对象。有两种方法：

1. 手动调用垃圾收集器。在匹配的例子中，这是在timer事件的每次处理运行后完成的：

private void Timer_Tick(object sender, System.EventArgs e)

{

  Action();

  GC.Collect();

  GC.WaitForPendingFinalizers();

}

c++应用程序：在托管c++应用程序中调用垃圾收集器的代码是：

GC::Collect();

GC::WaitForPendingFinalizers();

1. 通过调用Dispose方法手动清除单个对象：

HImage  Image = new HImage("fuse");

...

Image.Dispose();

除了减少内存消耗，手动处理对象的另一个原因是释放资源，例如，关闭与图像采集设备或串行接口的连接。

如果引用的资源要以确定的方式释放，那么包含句柄的HTuple实例也需要被释放。

请注意，HALCON操作符总是为输出参数和返回值创建一个新的对象实例(但不是在修改调用实例的“类构造函数”操作符调用中)。如果变量已经初始化，它的旧内容(以及为它分配的内存)仍然存在，直到垃圾收集器删除它。如果要手动删除它，必须在将对象分配给它之前调用Dispose。