一、认知STM32

1、STM32概念

STM32:意法半导体基于ARM公司的Cortex-M内核开发的32位的高性能、低功耗单片机。 ST:意法半导体
M:基于ARM公司的Cortex-M内核的高性能、低功耗单片机

32：32位单片机

2、STM32开发的产品

STM32开发的产品：无人机、扫地机器人、3D打印机、平衡机、智能手环等

3、学习STM32对应的招聘职位

招聘职位：单片机开发工程师、单片机软件工程师、STM32开发工程师、嵌入式开发工程师、嵌入式软件工程师。

二、ARM与STM32

`嵌入式系统
		 以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等有严格要求的专用计算机系统。（笔试） 

嵌入式系统的特性
硬件特性
体积小、集成效率高。
面向特定的应用。
功耗低、电磁兼容性好。
软件特性
嵌入式软件的开发与硬件紧密相关。
软件代码要求高效率和高可靠性。
软件一般固化在Flash或Rom中。
软件系统具有高实时性。
一般采用C语言开发。`
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1、ARM与STM32

`ARM－－Advanced RISC Machine 
ARM是英国一家电子公司的名字
ARM敢为天下先，首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP（知识产权）内核，授权给半导体公司使用。
 ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案 
ARM是一种通用的32位RISC处理器
ARM是一种功耗很低的高性能处理器

ARM芯片三大内核:Cortex-X1、Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M


ARM Cortex™-A 系列为应用型处理器
ARM在Cortex-A系列处理器大体上可以排序为：Cortex-A78处理器Cortex-A77处理器、Cortex-A76处理器、Cortex-A57处理器、Cortex-A53处理器、Cortex-A15处理器、Cortex-A9处理器、Cortex-A8处理器、Cortex-A7处理器、Cortex-A5处理器、ARM11处理器、ARM9处理器、ARM7处理器

产品：手机、平板、电视、智能音箱等


ARM Cortex-R为实时处理器
要求可靠性、高可用性、容错功能、可维护性和实时响应的嵌入式系统提供高性能计算解决方案。		
高性能：与高时钟频率相结合的快速处理能力
实时：处理能力在所有场合都符合硬实时限制
安全：具有高容错能力的可靠且可信的系统
经济：可实现最佳性能、功耗和面积的功能。

ARM Cortex™-M处理器系列
ARM Cortex™-M处理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的处理器，帮助开发人员满足将来的嵌入式应用的需要。用更低的成本提供更多功能、不断增加连接、改善代码重用和提高能效。
功耗更低
代码更小
使用更方便
更具产品竞争力
Cortex-M 系列针对成本和功耗敏感的MCU和终端应用（如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费性产品和医疗器械）的混合信号设备进行过优化。
Cortex-M系列细分为M0、M3、M4、M7和超低功耗的M0+
产品：无人机、扫地机器人、3D打印机、平衡机、智能手环等`
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三、开发环境安装与工程搭建

1、软、硬件准备

硬件准备：粤嵌STM32F407ZET6开发板、jlink下载器、电脑。 软件准备：
（1）keilv5软件，下载网址：https://www.keil.com/download/product/（软件路径：D:\STM32\STM32上课资料\STM32开发资料\开发环境\MDK5\mdk528a.exe）
（2）STM32开发的库函数，下载网址：https://www.keil.com/dd2/Pack/（路径：D:\STM32\STM32上课资料\STM32F4器件支持包\Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack）
（3）STM32F4官方资料：https://www.stmcu.org.cn/（路径：D:\STM32\STM32上课资料\STM32开发资料\资料文档）

2、 STM32芯片型号识别

3、安装软件及库支持包

一切软件均用管理员权限打开。关闭杀毒软件，电脑防火墙。
（1）安装keil v5软件，参考博客：https://blog.csdn.net/wwwqqq2014/article/details/115412594
（2）双击安装STM32库支持包：Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack（路径：D:\STM32\STM32上课资料\STM32F4器件支持包）
（3）参考文档：STM32工程建立步骤.docx 创建STM32工程
（4）参考文档：J-Link配置.docx，完成下载器配置

四、问题

1、查阅相关资料，理解什么叫寄存器

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。在中央处理器的控制部件中，包含的寄存器有指令寄存器(IR)和程序计数器(PC)。在中央处理器的算术及逻辑部件中，寄存器有累加 器(ACC)。

2、寄存器的作用

1、可将寄存器内的数据执行算术及逻辑运算
2、存于寄存器内的地址可用来指向内存的某个位置，即寻址
3、可以用来读写数据到电脑的周边设备。

3、假设有变量unsigned char temp = 0x78,请将第二位置为1，第六位清0（第六位置0），不会影响其它位

0x78(十六进制) 0 1 1 1 1 0 0 0
第7位 第0位

答：	
temp |=（0x01<<2） 或temp |=(1<<2)
temp &= ~(0x01<<6) 或temp &=~(1<<6)
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分块学习，下节see you