目录

一：需求 满足触摸跟随画面缩放或者下移

二：触摸缩放的协议

三:代码逻辑的实现

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一：需求 满足触摸跟随画面缩放或者下移

缩放：全屏
         左下角
         右下角
         居中
   下移
         画面下移1/2
画面展现效果
左下角，画面缩放到左下角，触摸跟随缩放到左下角

右下角：画面整体缩放到右下角，此时触摸也要同步

底部居中：

下移

 

二：触摸缩放的协议

1：F框的触摸缩放有两个协议分别是 0x54 和0x6d
   0x54指令是缩放，0x55 是取消PC缩放----全屏 
 

 6d：这个指令是做给欧帝的

三:代码逻辑的实现

1：0x6d
  应用层传下来的坐标只有四个 x y h w  x坐标 y坐标 高度 宽度
对于0x6d的由于取值范围是0~0x7fff 计算的时候要放大0x7fff倍数
 

公式：转化后的坐标：
        ox  = (x*TOUCH_ZOOM_NUM)/OSD_WIDTH;
        oy  = (y*TOUCH_ZOOM_NUM)/OSD_HEIGHT;
        ow =  (w*TOUCH_ZOOM_NUM)/OSD_WIDTH;
        oh =  (h*TOUCH_ZOOM_NUM)/OSD_HEIGHT;
其中：
#define TOUCH_ZOOM_NUM  0x7FFF 就算放大系数
#ifdef OSD_4K
#define OSD_WIDTH   3840   ---4k对应的分辨率
#define OSD_HEIGHT  2160    
#else
#define OSD_WIDTH   1920   ---2k对应的分辨率
#define OSD_HEIGHT  1080 
#endif

发到框的数据要求是13位 
其中：前四位是固定值IMW_U8  cmd_zoom_buf[]   = {0x55, 0xaa, 0x6d, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; 

X1 X2 是转换后X坐标的低字节和高字节
Y1 Y2 W1 W2 H1 H2同理 分别存放到数组 如下：
        cmd_zoom_buf[4] = LOW(ox);
        cmd_zoom_buf[5] = HIGH(ox);
        cmd_zoom_buf[6] = LOW(oy);
        cmd_zoom_buf[7] = HIGH(oy);
        cmd_zoom_buf[8] = LOW(ow);
        cmd_zoom_buf[9] = HIGH(ow);
        cmd_zoom_buf[10] = LOW(oh);
        cmd_zoom_buf[11] = HIGH(oh);
最后一位就算校验和 数组0-12 的和加起来取低16位的值
        for(int i=0;i<13;i++){
            tmp = (tmp + cmd_zoom_buf[i]);
        }
        cmd_zoom_buf[12] = tmp&0xff;    
        write(touch_uart_fd,cmd_zoom_buf,13);        

2：0x54和0x55
0x55 是取消PC触摸缩放指令是固定值
IMW_U8 reset_buf[] = {0x55, 0xaa, 0x55, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60};

0x54 缩放指令就比较复杂，协议涉及到的缩放系数比较多，并且跟给过来的触摸协议解释不一致，需要调试才能找到规律。但最终还是要a b c d e f 这个几个系数写到触摸框
a: x轴缩放系数要恒大于1
b：固定为0
c：缩放后的参数 x轴坐标
d：固定为0
e：y轴缩放系数 要恒大于1
F：缩放后的参数 y轴坐标

假设下面这个矩形就是屏幕
原点坐标是左上角
(0,0)

当左下角的时候

先确定缩放的系数是多少
放大4096
(4096*分辨率w)/w------ 这个值就是a
(4096*分辨率h)/h ------- 这个值就是e
接着确定缩放后相对于原点的坐标：因为原点在左上角 所以是负值
x轴
C = 0 - ((放大4096*x)/分辨率w)/a
F= 0 - ((放大4096*y)/分辨率h)/e