仿Modbus消息帧进行通信

Modbus消息帧格式

• 起始符：表示一帧的开始

• 设备地址：用于指定需要进行信息传递的设备

• 功能代码: 用于指定需要完成的操作

• 数据： 表示需要传输的数据

• 校验： 用于通信中的错误校验

• 结束符： 表示一帧数据的结束

自定义的帧格式设定

• 帧头： 0xaa 表示一帧数据的开始
• 设备码： 0x01表示指示灯
• 功能码： 0x00表示关闭指示灯，0x01表示开启指示灯
• 帧尾：0x55表示一帧数据的结束

uint8_t RxBuffer[4];   //接受缓冲区
uint8_t RxFlag = 0;    //接受完成标志: 为0表示接受未完成，为1表示接受完成
uint8_t ErrFlag = 0;   //指令错误标志: 为0表示指令正确，为1表示指令错误

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)RxBuffer, 4);   //使能接受中断


while(1)   //帧解析代码
{
  if(RxFlag == 1)       //判断数据是否接受完成
  {
    RxFlag = 0;        // 清除标志位
    
    if(RxBuffer[0] == 0xaa && RxBuffer[3] == 0x55)  //判断帧头帧尾
    {
        if(RxBuffer[1] == 0x01)    //判断设备码
        {
            if(RxBuffer[2] == 0x00)   //判断功能码
            {
                //用户操作
                HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                printf("LD2 is close!\r\n");
            }
            else if(RxBuffer[2] == 0x01)    //判断功能码
            {
                HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
                printf("LED2 is open!\r\n");
            }
            else                      //功能码错误
            {
                ErrFlag = 1;           //置位错误标志
            }
        }
        else
        { 
            ErrFlag = 1;        //置位错误标志
        }   
    }
    else
    {
        ErrFlag = 1;        //置位错误标志
    }
    if(ErrFlag == 1)
    {
        printf("Communication Error! Please send again!\r\n");
    }
    // 清除接受缓冲区和错误标志，准备下一次接受  
    ErrFlag     = 0;
    RxBuffer[0] = 0;
    RxBuffer[1] = 0;
    RxBuffer[2] = 0;
    RxBuffer[3] = 0;
  }
}

//接受中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart ->Instance == USART2)  //判断发生接受中断的串口
    {
         RxFlag = 1;     //置位接受完成标志
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH); //使能串口中断
    }
}

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