一、背景

买了正点原子STM32MP157开发板，使用他们提供的百度网盘资源，使用内核源码：

按照正点的视频教程，编译了一个空的字符设备ko文件：chrdevbase.ko 

二、问题和方案

 1、加载chrdevbase.ko 时报错：insmod: ERROR: could not insert module *.ko: Invalid module format

用dmesg看具体错误：

这是模块的内核版本信息和板载系统的内核版本不一致。5.4.31改成5.4.31-g8c3068500，还要增加字段preempt。

2、我们在内核源码中搜mod_unload，找到了定义版本信息的地方。我的改法很野蛮，直接在宏定义mod_unload之前加preempt。

再搜索5.4.31，找到并改之：

 3、重新编译ko，加载ko还是报错

用dmesg查看具体信息：

参照帖子：求助：关于“undefined reference to `__gnu_mcount_nc'”问题。 - Ubuntu中文论坛

原因是“这个是开启了gprof，才会出现的问题，按道理内核不应该去gprof的吧。如果只要编译通过，只需要把CFLAGS的-pg或-p参数去掉，就可以。” 

我们打开内核源码根目录下的Makefile文件，去掉参数-pg：

4、重新编译驱动模块，并加载，这次成功了。

 

 

三、总结

使用正点配套内核源码编译了驱动ko文件，在stm32mp157板子上无法直接加载，解决了加载时的两个问题：

一是 ERROR: could not insert module *.ko: Invalid module format

二是unknown symbol in module