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关于安全访问 ($27)协议部分的解释请参考我的文章【Flash-UDS04【安全访问服务($27)】】
此服务的目的是提供一种访问数据和/或诊断服务的方法,这些服务因安全、排放或安全原因而受到限制。
该服务管理 ECU 的安全级别,用于限制对关键服务的诊断访问,例如在受保护的区域中写入数据。

如果请求长度正确,DSP子模块将检查ECU中是否配置了请求的子功能值(访问类型)(见配置参数DcmDspSecurityLevel)。如果请求的子功