pinctrl

1. pinctrl简介

        pinctrl子系统管理的Pin可以用作iic，也可以用作gpio；但是gpio子系统管理的pin只能用作输出或输入等功能(用作gpio的pin也是通过pinctrl子系统来管理的)。

2. pinctrl使用方法

        1、其他驱动(除了IOMUX驱动本身或者说是pinctrl子系统本身外)通过pinctrl子系统提供的接口改变设备状态的接口如下，通常都是如下三个步骤：

1>pinctrl=devm_pinctrl_get(struct device)
2>pinctrl_state=pinctrl_lookup_state(pinctrl,state)
3>pinctrl_select_state(pinctrl,pinctrl_state)

        2、pinctrl子系统会调用类似1中的三个步骤初始化IOMUX节点下的字节点，所以有想要使能的PIN脚但是又不属于其它设备节点的pin脚可以都添加在IOMUX节点的子节点中；其他驱动的设备在平台总线被绑定之后会调用1中的三个步骤对设备相关的pin脚做初始化。

        3、pinctrl子系统提供的三个接口只能使能在设备节点中通过pinctrl-%d的形式明确标识的fsl,pins属性对应的pin脚。所以设备树文件的关键点还是在于设备节点是否使用pinctrl-%d的方式引用pin_grp，只需确保被外设引用的pin_grp是对的即可。

3. pinctrl注册流程

        pinctrl子系统会将SOC可配置的引脚及其对应的功能全部注册到内核，驱动中通过pinctrl-pinctrl-%d的形式明确标识需要使用的引脚和功能，通过pinctrl_get()从内核获取引脚的使用权。注册全部引脚的代码流程如下：

 1>drivers/pinctrl/pinctrl-imx6dl.c

static const struct pinctrl_pin_desc imx6dl_pinctrl_pads[] = { 
     IMX_PINCTRL_PIN(MX6DL_PAD_RESERVE0),
     ······省去214行
     IMX_PINCTRL_PIN(MX6DL_PAD_SD4_DAT7),
};  #IMX6DL这款SOC可配置的引脚共214个
static struct imx_pinctrl_soc_info imx6dl_pinctrl_info = {
	.pins = imx6dl_pinctrl_pads,
	.npins = ARRAY_SIZE(imx6dl_pinctrl_pads),   #注意
};
static int imx6dl_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
{
	return imx_pinctrl_probe(pdev, &imx6dl_pinctrl_info);
}

2>drivers/pinctrl/pinctrl-imx.c

int imx_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev,
    struct imx_pinctrl_soc_info *info)
{
    imx_pinctrl_desc.pins = info->pins;
	imx_pinctrl_desc.npins = info->npins;        #注意
    #解析设备树中关于Pin的配置信息，并将其放到链表中管理起来
	imx_pinctrl_probe_dt(pdev, info);
    #向内核注册SOC的所有可配置引脚   
    pinctrl_register(&imx_pinctrl_desc, &pdev->dev, ipctl);
}

3>drivers/pinctrl/core.c

struct pinctrl_dev *pinctrl_register(struct pinctrl_desc *pctldesc,
				    struct device *dev, void *driver_data)
{
    pinctrl_register_pins(pctldev, pctldesc->pins, pctldesc->npins);
}   
static int pinctrl_register_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
		struct pinctrl_pin_desc const *pins,unsigned num_descs)
{
	/*遍历传入的所有Pin的数据结构，一个个处理，pinctrl drvier会传入所有的pin管脚及对应的名称*/
	for (i = 0; i < num_descs; i++) 
         ret = pinctrl_register_one_pin(pctldev,pins[i].number, pins[i].name);
}