ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req)

开启内存映射

名称
VIDIOC_REQBUFS—开启内存映射或用户指针I/O

函数
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_requestbuffers *argp);

参数
fd:open()返回的文件描述符
request:VIDIOC_REQBUFS
argp

描述
这个ioctl用于初始化内存映射或者用户指针IO，内存映射缓冲区由设备内存分配而且必须在应用程序地址空间分配之前由ioctl分配。用户空间的缓冲区由用户层自己分配，这个ioctl只是用来转换用户指针的一个驱动模块。
为分配设备缓冲区的应用程序初始化3个v4l2_requestbuffer结构，用type来区分流或者缓冲区，count是所需buffer数量，memory必须设置为v4l2_MEMORY_MMAP，当ioctl调用一个指针结构去驱动分配buffer数量并把这个数存在count中。当驱动运行的可用内存，请求的number可以更小甚至是0。当驱动正确调用函数请求更多的buffer，number也可以更大，当内存映射i/o不支持ioctl返回EINVAL。
应用程序可以重复调用VIDIOC_REQBUFS改变buffer数量，但是对于已经在映射的buffer不能成功。count值为0释放所有buffer，当所有DMA结束或退出，即VIDIOC_STEAMOFF。

ioctl (fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)

功能：查询V4L2相机的缓冲区的图像信息，包括缓冲区的使用状态、在内核空间的偏移地址、缓冲区长度等。

在应用程序设计中通过调VIDIOC_QUERYBUF来获取相机自带缓冲区的数据，然后调用函数mmap把空间地址映射到用户程序空间，这样用户程序便能够访问位于相机拍摄图像。
参数：
(1)fd_v4l:打开设备文件（Linux一切都是文件，相机也是，因此用文件指针指向）
(2)VIDIOC_QUERYBUF：查询V4L2相机的缓冲区的图像信息
(3)&buf：映射到用户程序空间的buffer

mmap系统调用（功能）

buffers[n_buffers].start = mmap(NULL,buf.length,PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

内存映射函数mmap, 负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间, 通过对这段内存的读取和修改，来实现对文件的读取和修改,而不需要再调用read，write等操作