MPU-6050™ 部件是一款针对智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的运动跟踪设备。
MPU-6050 集成了 InvenSense 的 MotionFusion™ 和运行时校准固件，使制造商能够消除在运动支持产品中分立器件的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成，确保传感器融合算法和校准程序提供最佳的为消费者提供性能。
MPU-6050 器件在同一硅芯片上结合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计，以及处理复杂 6 轴 MotionFusion 算法的板载 Digital Motion Processor™ (DMP™)。该器件可以通过辅助主 I²C 总线访问外部磁力计或其他传感器，从而使器件无需系统处理器干预即可收集全套传感器数据。
本次实例将实现MPU6050采集的3轴加速计数据在Python中显示3D动画效果。
关于STM32CubeIDE工程创建、配置请参考前面文章：